Tipos de máquinas y mecanismos

Las máquinas que desarrollan trabajo mecánico pueden clasificarse en:

• Máquinas Simples: Solo tienen un punto de apoyo. Son la palanca, la polea, el torno, el plano inclinado, la cuña, el tornillo y la rueda-eje. En estas máquinas, en ausencia de rozamientos el trabajo motor es igual al trabajo resistente.
• Máquinas Compuestas: Consisten en la asociación de dos o más máquinas simples. Por ejemplo, una motocicleta, una grúa. En ellas existe rozamiento en los elementos que las integran y se pierde energía mecánica.

Todas las máquinas constan de motores, mecanismos y actuadores.

• Mecanismos: Producen la transmisión y la transformación del movimiento en general por medio de una combinación de mecanismos, denominada cadena cinemática.
• Motores: Son los elementos que generan el movimiento y producen las fuerzas de entrada en las máquinas.
• Actuadores: Son los elementos de salida. Producen los movimientos y las fuerzas de salida de las máquinas.

Los mecanismos son los dispositivos básicos de las máquinas que permiten transmitir o transformar las fuerzas y los movimientos desde un elemento de entrada o motor hasta un elemento de salida o actuador, donde se halla la carga que se desea desplazar.

Tipos de movimientos

Lineal: Desplazamiento de un cuerpo en línea recta; bicicleta, monopatín, ascensor...

Giratorio: Desplazamiento de un cuerpo siguiendo una trayectoria circular: máquina de taladrar, noria...

Alternativo u Oscilante: Desplazamiento de vaivén a lo largo de una línea.

Magnitudes usadas en máquinas y mecanismos

Fuerza: El empuje para modificar el movimiento de un cuerpo o deformarlo.

Momento de una fuerza: Es el producto de la fuerza por la distancia al punto de aplicación.

Potencia mecánica: La potencia mecánica de un eje de rotación es el producto del momento de giro por la velocidad angular.

Energía mecánica: Los objetos en movimiento tienen energía cinética y los que están situados a una determinada altura tienen una energía potencial.

Rendimiento: Es la relación existente entre la energía útil obtenida y la energía aplicada o suministrada a la máquina.