Apuntes, resúmenes, trabajos, exámenes y problemas de Electrónica

Robot Industrial Por un robot industrial de manipulación se entiende a una máquina de manipulación automática, reprogramable y multifuncional con tres o más ejes que pueden posicionar y orientar materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales para la ejecución de trabajos diversos en las diferentes etapas de producción industrial, ya sea en una posición fija o en movimiento. (IFR, ISO/TR 83737, 1988)

Grados de libertad (GDL) Cada uno de los movimientos independientes que puede realizar cada articulación con respecto a la anterior. (3 GDL - es el mínimo (según definición robot) / 6 GDL - es el máximo (para posicionar y orientar) / 7+ GDL - redundancia

Redundancia Aumentar el nº de GDL para obtener una mayor maniobrabilidad

 un flujo de calor de 3kw se conduce a travez de un material aislante de area de seccion transversal 10m2 y expresor 2.5cm si la temperatura de la superficie interna es de 415 grados y la conductividad termica del material es 0.2w/m.k cual es la temperatura de la superficie externa

Q: 3KW: 3000w

A: 10m2

Δx: 2.5cm : m : 0.025

TI: 415+273: 688k

K: 0.2w/m.k

TE:?

TE: TI-Q.ΔX/K.A

TE: 688K-(3000W*0.025M)/0.2W/M.K*10m2

TE: 688K-37.5K

TE: 650.5K

un motor totalmente cerrado tiene un area de superficie externa de 1.2m2 cuando opera a pena carga la temperatura de la superficie se eleva a 60 grados en un ambiente a 20 grados calcule la perdida de calor por conveccion natural donde h: 15w/m2.k

Constitución de un motor de cc: a)Inductor: tiene como misión crear el campo magnético y está en la parte fija del motor o estátor. Normalmente está formado por unas bobinas de hilo de cobre colocadas alrededor de un material ferromagnético. Por la bobina circula una corriente que determina el sentido del campo magnético creado. También pueden ser imanes permanentes. B)Inducido: constituye la parte móvil o rotor de la máquina. Está formado por bobinas de cobre que se alojan en ranuras practicadas en un paquete de chapas cilíndrico de material ferromagnético. C)Colector delgas: pieza de cobre que gira con el eje, a donde están conectados los principios y finales de las bobinas del inducido. D)Escobillas: es el enlace eléctrico... Continuar leyendo "Conexiones de las bobinas de un inducido cuando este tiene 12 ranuras y 24 delgas" »

Este documento aborda aspectos clave de las instalaciones eléctricas en viviendas, siguiendo las directrices del Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión (REBT) y sus Instrucciones Técnicas Complementarias (ITC-BT). Se presentan respuestas concisas a preguntas frecuentes sobre materiales, circuitos, protecciones, dimensionamiento y ubicación de elementos eléctricos.

Componentes y Materiales de la Instalación

1. Para las instalaciones interiores de viviendas, se utilizarán tubos corrugados. Su colocación se realizará manualmente, ya que son muy flexibles y deben evitarse dobleces excesivos.
2. Si se necesitan alojar tres conductores de 6 mm², se utilizará un tubo de 20 mm de diámetro exterior.

Normativa y Circuitos Eléctricos

3. Por un mismo

Fundamentos de Electrónica

La electrónica, a diferencia de la electricidad, estudia los principios físicos aplicados a materiales semiconductores. Mientras que la electricidad se enfoca en el flujo de electrones en conductores, la electrónica trabaja con el control de ese flujo en materiales con propiedades especiales.

Materiales Semiconductores

Los materiales semiconductores, como el silicio (Si) y el germanio (Ge), son la base de la electrónica moderna. Poseen 4 electrones en su última órbita, lo que les confiere una valencia de 4. Estos materiales forman dos tipos de estructuras cristalinas:

• Intrínsecos: Compuestos por un solo elemento, ya sea Si o Ge.
• Extrínsecos: Se obtienen mediante un proceso de impurificación, añadiendo átomos

A continuación, se presenta una descripción detallada de los componentes esenciales de una bicicleta:

• Cuadro o Marco: Es el esqueleto de la bicicleta donde se ensamblan el resto de los componentes.
• Horquilla: Componente de la dirección de la bicicleta. En su parte superior se ensamblan la tee, el manubrio y el juego de dirección. En su parte inferior se ensambla la rueda delantera. Existen horquillas rígidas y con amortiguación.
• Juego de Amortiguación: Conjunto de piezas que se ensamblan en el marco para conectar la horquilla a este.
• Tee: Componente que conecta la horquilla con el manubrio. Existen diferentes angulaciones.
• Manubrio: Encargado de ser el timón de la bicicleta. En este se ensamblan manillas y puños. Existen diferentes angulaciones.

Corriente Alterna (CA)

La Corriente Alterna (CA) se clasifica en dos tipos principales: trifásica y monofásica.

Motores Trifásicos

La corriente trifásica consta de tres líneas iguales, con una tensión mínima de 380V entre ellas. Se diferencian en que no todas coinciden en el momento en que alcanzan su valor máximo o mínimo. Están desfasadas 120°.

Los motores trifásicos tienen un electroimán como inductor. El inducido puede ser de bobinas que requieren escobillas y funcionan de manera similar a los motores de corriente continua (CC). Por otro lado, está el de rotor en cortocircuito, conocido como jaula de ardilla. Este último no necesita escobillas y su único mantenimiento es el del rodamiento, que sirve para disminuir el coeficiente

Funcionamiento y Mantenimiento de Sistemas de Energía

Autodescarga: Se refiere a la pérdida de capacidad de la batería cuando esta se encuentra almacenada.

Factores que Influyen en la Duración de la Batería

La duración de la batería dependerá de varios factores:

• Mantener la batería limpia.
• Comprobar el estado de las conexiones.
• Verificar el nivel del electrolito.
• Asegurar que la batería esté bien sujeta al vehículo para evitar golpes por vibraciones durante la marcha.

Precauciones en la Manipulación de Baterías

Es fundamental seguir estas precauciones:

• Cortocircuito: Un cortocircuito al unir sus bornes con un cable puede provocar una explosión de la batería con salpicaduras de ácido.
• Desconexión y Conexión: Al retirar una batería,