Apuntes, resúmenes, trabajos, exámenes y problemas de Electrónica

Amplificadores Operacionales: Conceptos Básicos

¿Qué son los Amplificadores Operacionales?

Un amplificador operacional es un dispositivo amplificador electrónico de alta ganancia acoplado en corriente continua que tiene dos entradas y una salida.

Tipos de Amplificadores Operacionales

• Amplificador inversor/no inversor
• Seguidor de voltaje
• De suma/resta
• Integradores/diferenciadores

Funcionamiento de un Amplificador de Lazo Abierto

La magnitud de la ganancia es, generalmente, muy grande, del orden de 100,000 veces o más. Por lo tanto, una pequeña diferencia entre las tensiones V+ y V- hace que la salida del amplificador sea de un valor cercano al de la tensión de alimentación, situación conocida como saturación del amplificador.

Señales de Audio:

Elementos Actuadores

Son los elementos encargados de mover las partes de los robots.

Actuadores Eléctricos

• Solenoides: Son electroimanes con núcleo móvil de hierro que realizan movimientos cortos. Son adecuados para liberar o enclavar partes móviles.
• Motores de corriente continua: Para movimientos que no requieren gran precisión.
• Motores paso a paso: Capaces de posicionar con exactitud el elemento que controlan. Su activación se lleva a cabo mediante señales de voltaje, girando un paso con cada pulso, hasta 1.8º. Existen tres tipos:
  • De reluctancia variable
  • De imán permanente
  • Híbrido

Actuadores Neumáticos

Emplean la energía del aire comprimido para mover las articulaciones, lo que limita su uso a acciones que requieran poca fuerza y precisión.... Continuar leyendo "Elementos Actuadores y Sistemas de Control en Robótica" »

Biodiversitat i Sostenibilitat: Conceptes Clau

Biodiversitat: És l'expressió de la vida, un bé necessari que hem de respectar i protegir. No hem d'apreciar-la només pels recursos que ofereix o pels serveis que ens proporciona.

Acció Antròpica: És l'acció de l'ésser humà a través de la qual es transforma el paisatge natural.

Paisatge: És la fisonomia externa d'un territori; i també és el resultat de la interacció de factors naturals (relleu, hidrologia, flora i fauna) i factors humans (activitats econòmiques i culturals, patrimoni històric) durant el temps.

Paisatge Potencial: És el paisatge vegetal o natural.

Paisatge Cultural: És el paisatge resultat de l'acció antròpica, i pot tenir diferents significats o dimensions (paisatge... Continuar leyendo "Biodiversitat i Sostenibilitat: Conceptes Clau i Impacte Ambiental" »

1. Cálculo de la Corriente de Defecto (Id)

1º- I_d = U / √3 * √R_T² + X_n²
R_T * I_d <= V_bt
I_d = √3 * U * (ω * C_a * L_a + ω * C_s * L_s)
√1+ (ω * C_a * L_a + ω * C_s * L_s)² * (3R_T)² (Aéreo y Subterráneo)

2º- R_T = K_R * Resistividad del terreno

3º- Mirar tabla y seleccionar el valor inferior y obtener K_R, K_P, K_C.

4º- Recalcular I_d y R_T con el nuevo valor de K_R. Id (fórmula larga) Rt (pequeña)

5º- V_R = K_R * ρ * I_d / V_P = K_P * ρ * I_d / V_C = K_C * ρ * I_d (I_d nuevo)

6º- t = K / (I_d : I_A)ⁿ -1
t = t₁ + t₂

7º- Mirar tabla y seleccionar los valores de k y n que estén entre los que resultaron.

8º- V_CAD = K / tⁿ * (1 + 1,5ρ / 1000)
V_CAD = 10K / tⁿ * (1 + 6ρ / 1000)
V_PADCAD = 10K / tⁿ * (1 + (3ρ + 3ρ'' / 1000))

9º- Conclusión: V_CM <= V_CAD... Continuar leyendo "Cálculo y Diseño de Puestas a Tierra en Centros de Transformación" »

Conceptos Fundamentales de Electromagnetismo

Potencial Eléctrico (V = W/q₀)

Trabajo realizado para trasladar una unidad de carga eléctrica desde un punto dentro de un campo eléctrico hasta el infinito, manteniendo su velocidad constante.

Diferencia de Potencial (V_B - V_A = W_AB/q₀)

Trabajo realizado para trasladar una unidad de carga eléctrica entre dos puntos de un mismo campo eléctrico, manteniendo constante su energía cinética.

Capacidad Eléctrica (C = q/V)

Magnitud que relaciona la cantidad de carga eléctrica q y la diferencia de potencial V.

Condensador

Dispositivo cuya función principal es almacenar gran cantidad de carga eléctrica. Está constituido por dos placas paralelas separadas por un material dieléctrico, y pueden ser fijos... Continuar leyendo "Fundamentos de Potencial Eléctrico, Capacidad y Condensadores" »

Fuentes de Sonido

Es importante elegir una fuente de sonido de calidad que permita el control de altavoces delante-detrás (fader), balance izquierda-derecha (balance), graves (bass) y agudos (treble), así como la ecualización de sonido. La fuente puede tener salidas de alta potencia (ISO) o de previo (RCA).

La fuente de sonido se puede alimentar con positivo directo de batería (30) en lugar de hacerlo con la llave de encendido (15), así podremos conectar el audio sin el contacto dado. Antes de llevar a cabo las conexiones, hay que comprobar que la alimentación del vehículo coincida con la de la fuente de sonido. Al conectar la fuente de sonido, se activa simultáneamente la etapa de potencia, y al desconectarla, se desactiva. Los colores... Continuar leyendo "Optimización de Sonido Automotriz: Componentes Esenciales y Configuración Profesional" »

Placas Base: Formatos y Características

Formatos de Placas Base

• ATX, Mini-ATX y Micro-ATX: Mejor disposición de sus componentes. Mejor colocación de la CPU y de la memoria, lejos de las tarjetas de expansión y cerca del ventilador de la fuente de alimentación para recibir aire fresco procedente de este. Los conectores de la fuente de alimentación tienen una sola pieza y un único conector, que además no se pueden conectar incorrectamente. Los conectores para los dispositivos IDE y las disqueteras se sitúan más cerca, reduciendo la longitud de los cables.
• LPX y NLX: Los slots para las tarjetas de expansión no se encuentran sobre la placa base, sino en un conector especial en el que están pinchadas llamado riser card.
• BTX: Los componentes

Valoraciones Redox

En estas reacciones se va a cumplir la ley de los equivalentes, es decir, reaccionará el mismo número de equivalentes de oxidantes que de reductores.

Teniendo en cuenta que la M_eq del oxidante se calcula dividiendo la M_m o atómica/número de electrones que haya captado, la M_eq del reductor es la M_m o atómica/número de electrones cedidos.

Electroquímica

La electroquímica es la parte de la química que estudia los procesos electroquímicos que pueden ser de dos tipos:

• Consiste en producir energía eléctrica a partir de energía química, mediante una transferencia de electrones.
• Es el inverso al anterior y consiste en producir una reacción redox mediante la aplicación de energía eléctrica.

Pilas Galvánicas o Daniell

El... Continuar leyendo "Entendiendo las Valoraciones Redox y su Aplicación en Pilas Galvánicas y Electrolíticas" »

Componentes Activos Esenciales en Sistemas de Distribución de Señal

El Preamplificador: Adaptación y Optimización de Señal

El preamplificador es un elemento activo fundamental. Su función principal es adaptar la señal captada por el equipo de recepción para distribuirla en condiciones óptimas a la instalación del usuario. Logra esto aumentando el nivel de señal de manera significativa, pero minimizando el incremento del nivel de ruido (manteniendo una buena relación señal/ruido).

Una característica crucial del preamplificador es su adaptador de impedancia, que permite acoplar la alta impedancia de la antena (típicamente 300 Ω) a la baja impedancia del cable coaxial de distribución (típicamente 75 Ω).

Características Técnicas

Telerruptor: Esquema, Conexión y Funcionamiento

Conexión y Funcionamiento del Telerruptor

Circuito de Maniobra

Mediante la bobina; a la bobina le debe llegar un pulso de la salida del pulsador.

Circuito de Potencia

Al contacto (interruptor gobernado por la bobina) le debe llegar la fase por "1" y su salida "2" debe ir a la fase de la lámpara.

Ventajas de la Corriente Alterna en Redes Eléctricas

En todas las redes eléctricas se opta por producir y distribuir la electricidad en forma de corriente alterna, ya que presenta importantes ventajas sobre la corriente continua. ¿Cuáles son estas ventajas?

1. Los generadores de corriente alterna son más sencillos, más baratos y necesitan menos mantenimiento que los de corriente continua.
2. El transporte de