Implementación de Control PWM para Servomotores en Sistemas Digitales
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PWM Offset
La señal cuadrada con Duty Cycle variable (de 0 a 100%) se utiliza en el acondicionamiento de señales mediante dos procesos clave:
- Amplificación: Se amplifica la salida del offset 3.63 veces.
- Referencia: Se ajusta la tensión de referencia de la placa de acondicionamiento para ubicar los 0 grados del servomotor y centrarlo en la maqueta.
El sistema se basa en un contador de 6 bits de ciclo continuo (clock 1024) y un contador de 0 a 63 con entradas Up/Down (U/D). En Quartus, estas entradas se gestionan mediante dos pulsadores asignados a pines distintos, operando a una frecuencia aproximada de 65 kHz. El reset se mantiene a VCC para evitar reinicios no deseados. Al comparar el contador con límites frente a un valor fijo, se utiliza... Continuar leyendo "Implementación de Control PWM para Servomotores en Sistemas Digitales" »