Apuntes, resumenes, trabajos, examenes y problemas de Electrónica de Universidad

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Robotica

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Lenguaje RAPID
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Encabezado de archivo:
%%%
VERSION:1 (Versión M94 del programa)
LANGUAGE:ENGLISH (Cualquier idioma)
%%%

MODULOS
MODULE <nombre_módulo> [<Lista de atributos>]
<Lista declaración de datos>
<Lista declaración rutina>
ENDMODULE

[<Lista de atributos>]:
SYSMODULE : Módulo del sistema.
NOSTEPIN : No se podrá entrar durante ejecución paso a paso.
VIEWONLY : No podrá ser modificado.
READONLY : No podrá ser modificado pero sí sus atributos.

RUTINAS

Procedimientos
PROC <nombre procedimiento> ( Lista de parámetros )
<Lista de declaraciones de datos>;
<Lista de instrucciones>;
ERROR <lista instrucciones>;
ENDPROC

Funciones
FUNC <tipo valor dato> ( Lista de

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Ing sw

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Objetivo general: Comprender los aspectos tecnicos y de gestion de la disciplina de ingenieria de sw.
Objetivos especificos: - definicion de ing de sw, producto de sw, procesos de sw. - identificar mitos de sw. - identificar que es un proceso de sw. - identificar los procesos que se pueden aplicar al desarrollo del sw. - determinar la diferencia entre modelos de proceso lineales e iterativos.
1.- software: producto que diseñan y construyen los ing. de sw de cualquier tamaño y arquitectura.
- importancia del sw: afecta actividades cotidianas. - afecta cualquier aspecto de nuestras vidas. - es muy extendido en el comercio.
- software: desde un ing de sw: conjunto de programas, documentos y los datos que configuran el sw de computadora. - punto

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Convertir onda cuadrada en senoidal

Clasificado en Electrónica

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INDICADOR DE SOBRECONTEO-. (over) Indica que ha rebasado la máxima frecuencia a medir.
INDICADOR DE PUERTA.- (gate) Indica que esta contando el generador.
INICADOR DE HERTZ O KILOHERTZ.- Indica si la frecuencia esta en hertz o en kilohertz.
CONTROL DE ANCHO DE BARRIDO.- (sweep rate) Es para hacer variar la frecuencia del generador dentro de una gama de frecuancia.
CONTROL DE RANGO DE BARRIDO.- Varia dentro de una banda (Frecuencia)
CONTROL DE CICLO DE MAQUINA.- (Duty control) Altera el ciclo de trabajo haciendo que el negativo y el positivo sean iguales o diferentes.
CONTROL DE POLARIDAD Y MAGNITUD.- (CD offset) Mueve la señal alterna de arriba hacia abajo.
CONTROL DE NIVEL CMOS/TTL.- Varia el nivel de salida tanto CMOS como
TTL
TTL.- 0-5 V
CMOS.-
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Rectificador de media onda con filtro pi

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Rectificación DE MEDIA ONDA Y ONDA COMPLETA
1. Las compañias de suministro eléctrico distribuyen energía eléctrica de CA porque este método de distribución es mas eficiente y económico que la distribución de CD.
2. Como el funcionamiento de los dispositivos electrónicos requiere voltaje y corriente en CD, es necesario convertir la CA en CD mediante un procedimiento llamado Rectificación.
3. Los rectificadores de silicio se utilizan en electrónica mas que cualquer otro rectificador de estado solido.
4. Los rectificadores de alimentación de silicio se usan mas por el voltaje inverso pico (PIV), los voltajes directo e inverso pico que pueden soportar, la corriente directa promedio y la corriente directa recurrente pico que producen
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Voltajes parciales

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CARAC. CICUITO ELECTRICO SERIE:


-LOS CONSUMOS TIENEN UN SOLO PUNTO EN COMUN ENTRE ELLOS -LA INTENSIDAD DE CORRIENTE eléctrica ES IGUAL PARA CADA CONSUMO -LA SUMA DE LOS VOLTAJES PARCIALES ES IGUAL AL VOLTAJE TOTAL: Vt= V1+V2+V3 -LA RESISTENCIA TOTAL DEL CIRCUITO ES IGUAL A LA SUMA DE LAS RESISTENCIAS PARCIALES Rt= R1+R2+R3.-
CARAC. CIRCUITO ELECTRICO PARALELO: - LA SUMA DE LAS CORRIENTES PARCIALES ES IGUAL A LA CORRIENTE TOTAL It= i1+i2+i3 -LOS CONSUMOS TIENEN DOS PUNTOS EN COMUN ENTRE ELLOS Y CON LA FUENTE DE energía -EL VOLTAJE TOTAL ES IGUAL A CADA UNO DE LOS VOLTAJES Vt=V1=V2=V3 -LA RESISTENCIA TOTAL ES IGUAL A LA SUMA DELA SRESISTENCIA PARCIALES PARTIDA POR UNO Y TODAS ESTAS PARTIDAS ALA VEZ POR UNO Rt=________1_______
1/
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Teoría Sistemas Electrónicos Digitales

Enviado por Javi y clasificado en Electrónica

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Modos de funcionamiento del PIC

Hay cuatro modos, según el tipo de oscilador externo que utilice:

  • RC: Es de bajo coste. Tiene una estabilidad mediocre y está formado por una resistencia y un condensador. Depende de los valores de R y C.
  • HS: Alta velocidad (4 – 10 Mhz.). Su base es un cristal de cuarzo o un resonador cerámico.
  • XT: Alcanza menores frecuencias de resonancia que HS (ambos son de la misma resonancia), proporcionando mayor exactitud en la duración de sus periodos.
  • LP: Es de cuarzo o cerámico, proporciona bajo consumo, pero trabaja a baja frecuencia ( 35-200 Khz.).

¿Por qué se dice que el PIC tiene función multiplexor?

Se dice que tiene función de multiplexor ya que las patillas RA4 y RB0 multiplexan otras funciones.

  • RA4 multiplexa
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Timbre eléctrico que transforma la energía eléctrica en energía luminosa, calorífica, mecánica y sonora

Clasificado en Electrónica

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1) Un LDR es una fotorresistencia, es decir,  un componente electrónico pasivo. Depende de la intensidad de luz incidente. La Resistencia interna del LDR disminuye a medida que aumenta la intensidad de luz Incidente, denominándose también resistencia dependiente de la luz, cuyas Siglas (LDR) se originan de su nombre en inglés Light-Dependent Resistor.

2)NTC es un sensor de temperatura. A Mediad que aumenta la tª disminuye NTC.Su funcionamiento se basa en la variación de la resistividad que Presenta un semiconductor con la temperatura. Cuando la temperatura aumenta, Disminuye la resistencia. Es un sensor muy utilizado en electrónica

3)Sensor Pasivos: no generan energía (resistencia variable, capacidad variable, Inductancia variable-

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Condensadores

Clasificado en Electrónica

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los condensadores al igual que las resistencias, son componentes normalmente utilizados en electricidad, electronica y comunicaciones. la funcion que realiza un condensador es almacenar una carga electrica, se comporta como un deposito de electricidad cuyo simil hidraulico puede ser un deposito de agua.
definicion: cuando se le aplica una tension mediante una fuente externa, se produce un efecto de campo electrico en su interior, adquiere cierta magnitud de carga electrica (coulombs) que da lugar a una diferencia de potencial entre sus terminales.
la capacidad de un condensador se obtiene: capacidad = carga almacenada/tension : c=q/v. las unidades serian faradio= coulomb/volts.
milifarad(mF) -------1mf=10^- 3 F
microfarad(uF) -------1uF=10^- 6
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Problema de la Generación

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  • La máquina síncrona se caracteriza por:

c) Funcionar a una velocidad rigurosamente constante, llamada velocidad de sincronismo.

  • ¿En qué se basa el funcionamiento de la máquina síncrona?.

b) En la creación de un campo magnético giratorio.

  • ¿Cómo se alimenta la máquina síncrona funcionando como generador?

c) El devanado rotórico con corriente continua obteniéndose alterna en el estator.

  • ¿Cómo se alimenta la máquina síncrona funcionando como motor?.

a) El estator con corriente alterna y el rotor con corriente continua.

  • ¿Qué tipos de rotores se utilizan en los generadores síncronos?.

c) Rotor de polos salientes y rotor cilíndrico.

  • ¿Qué frecuencia tendrá la tensión alterna generada en un generador síncrono de 4 polos con una velocidad
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Fuentes de tensión en salud mental

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ley de  kirchhoff (voltajes): el voltaje aplicado a un circuito cerrado es igual a la suma de las caídas de voltaje (Va=v1+v2+v3)

Ley de las corrientes de kirchhoff,: suma de las corrientes entrantes es igual a la corriente saliente (I1+I4+I3=I5+I2) o (I1+I4+I3-I5-I2=0).

voltajes de nodo: con las caídas de los voltajes se especifican las intesisdades de un nudo. - ecuaciones de intensidad en los nodos según kirchhoff de intensidad - voltaje de nodo es el voltaje de circuito nodo respecto a un nodo de referencia.

teoría de superposición: en una red con dos o mas fuentes la corriente y el voltaje resulta la suma algebraica de los efectos por cada fuente por separado.

teorema de thevenin: cualkiera red lineal compuesta por redes y fuentes y... Continuar leyendo "Fuentes de tensión en salud mental" »