Robotica
Clasificado en Electrónica
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Lenguaje RAPID
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Encabezado de archivo:
%%%
VERSION:1 (Versión M94 del programa)
LANGUAGE:ENGLISH (Cualquier idioma)
%%%
MODULOS
MODULE <nombre_módulo> [<Lista de atributos>]
<Lista declaración de datos>
<Lista declaración rutina>
ENDMODULE
[<Lista de atributos>]:
SYSMODULE : Módulo del sistema.
NOSTEPIN : No se podrá entrar durante ejecución paso a paso.
VIEWONLY : No podrá ser modificado.
READONLY : No podrá ser modificado pero sí sus atributos.
RUTINAS
Procedimientos
PROC <nombre procedimiento> ( Lista de parámetros )
<Lista de declaraciones de datos>;
<Lista de instrucciones>;
ERROR <lista instrucciones>;
ENDPROC
Funciones
FUNC <tipo valor dato> ( Lista de