Apuntes, resúmenes, trabajos, exámenes y ejercicios de Informática de Formación Profesional

Conceptos Fundamentales en la Programación y Control de Robots

Movimientos Específicos del Robot: MoveL vs. MoveP

8) ¿Cuándo se utiliza normalmente MoveL?

Se utiliza MoveL cuando el robot tiene que recoger o colocar un artículo y la ruta del path (trayectoria) es importante. Por ejemplo: para colocar un artículo en línea recta o para levantarlo y quitarlo de una superficie.

9) ¿En qué se diferencia el MoveP del MoveL?

Con MoveP, el path se mueve a una velocidad constante, lo que es particularmente útil en programas de robots para soldaduras o para la aplicación de pegamento con el fin de asegurar una distribución homogénea. Al mantener una velocidad constante, el path no puede realizar cambios bruscos de dirección en ángulos cerrados,...

Fundamentos Esenciales de PL/SQL

PL/SQL es un lenguaje de programación estructurado en bloques que se puede combinar con sentencias SQL.

Reglas y Sintaxis Básica de PL/SQL

A continuación, se detallan las normas fundamentales de PL/SQL:

• Las palabras clave, nombres de tabla, funciones, etc., no distinguen entre mayúsculas y minúsculas.
• Las variables, constantes y excepciones se definen en el bloque DECLARE.
• Todas las instrucciones finalizan con punto y coma (;), a excepción de los encabezados de bloque.
• Las instrucciones pueden ocupar varias líneas.
• Los comentarios se pueden añadir utilizando /* ... */ para bloques multilínea o -- para una sola línea.

Comando por Consola

Para visualizar la salida de mensajes en la consola, se utiliza el siguiente...

Glosario de Términos y Conceptos Clave

CNAF (Cuadro Nacional de Atribución de Frecuencias)

Define la distribución y asignación de las frecuencias del espectro radioeléctrico a nivel nacional.

ITU (Unión Internacional de Telecomunicaciones)

Establece un marco internacional para el reparto de frecuencias.

Asignación de Frecuencias

• No se puede emitir en una frecuencia que no esté asignada.
• Las frecuencias no se pueden utilizar de cualquier manera, deben seguir regulaciones específicas.

PIRE (Potencia Isótropa Radiada Equivalente)

El PIRE es una forma de medir la potencia emitida por un equipo de radiofrecuencia, comparándola con la potencia que emitiría una antena isotrópica ideal. Se expresa en dBW o EIRP (Effective Isotropic Radiated Power)...

Principios de un sistema automático

• Bucle abierto: La salida no interactúa con la entrada; el sistema actúa bajo una instrucción fija. No dispone de sensores para retroalimentación.
• Bucle cerrado: Incorpora sensores, finales de carrera, entre otros. El sistema comparte la salida con la entrada y ajusta el comportamiento en tiempo real.

Autómatas Programables (PLCs): Definición

Un Controlador Lógico Programable (PLC) o Autómata Programable es toda máquina electrónica diseñada para controlar, en tiempo real y en el medio industrial, diversos procesos secuenciales.

Campos de aplicación

Se utilizan para realizar procesos de maniobra, control y señalización en espacios reducidos, especialmente cuando el proceso de producción es periódicamente...

Arquitectura de Redes: El Modelo de Capas

Internet se define como una red global de sistemas informáticos, conformada por un conjunto de redes locales interconectadas.

Modelo de Capas para la Comunicación

La comunicación entre múltiples sistemas informáticos es una tarea compleja. Para facilitar su implementación, esta se divide en tareas específicas que son llevadas a cabo por capas de software independientes:

1. La comunicación de varios sistemas informáticos es una tarea compleja.
2. Para facilitar la implementación se divide en tareas específicas que son llevadas a cabo por capas de software independientes.

Modelos de Referencia Fundamentales

Modelo de Referencia OSI

• El modelo OSI es teórico y se utiliza como referencia para comparar el resto

Redes LAN Inalámbricas (WLAN) y Estándares 802.11

Se conoce con el término genérico de WLAN (Wireless Local Area Network) a las redes de área local que utilizan ondas electromagnéticas para la transmisión de datos entre los equipos conectados a dichas redes.

Estándares IEEE 802.11

Existen varios estándares definidos por el IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers):

• IEEE 802.11: Velocidad de transmisión máxima de 1 o 2 Mbps. Banda de frecuencia de 2,4 GHz.
• IEEE 802.11a: Velocidad de transmisión máxima de 54 Mbps. Banda de frecuencia de 5 GHz.
• IEEE 802.11b: Banda de frecuencia de 2,4 GHz. Velocidad de transmisión de 11 Mbps.
• IEEE 802.11g: Banda de frecuencia de 2,4 GHz. Alcanza una velocidad de hasta 54 Mbps. Nota: Los dispositivos

Contenedores Virtuales en Redes SDH

Los canales que se incorporan a las tramas SDH se denominan canales tributarios. Por ejemplo, una trama de 2 Mbit/s sería un canal tributario que se empaquetaría en un Contenedor Virtual (CV) de tamaño uniforme y sería incorporada a la trama SDH.

Características de los Contenedores Virtuales (CV)

• El Contenedor Virtual (CV) tiene un tamaño fijo.
• Son ensamblados en las tramas SDH, donde quedan flotando en un determinado lugar dentro del Módulo STM.
• Se localizan fácilmente mediante punteros que indican su posición exacta.
• A su paso por la red SDH, los CV serán descargados en diferentes puntos o transferidos de un medio de transporte a otro, pasando por diferentes elementos y a diferentes velocidades.

Equipos

Funcionamiento del Servicio DNS

Un servicio DNS es como un traductor de Internet. Convierte los nombres de las páginas web que escribes (por ejemplo, www.youtube.com) en los números (direcciones IP) que usan las computadoras para encontrarlas. Funciona para que puedas entrar a las páginas web usando nombres fáciles de recordar en lugar de números complicados. Sin el DNS, navegar en Internet sería mucho más difícil.

Resolución y búsqueda de nombres

• Resolución directa: Transforma un nombre de dominio (como www.ejemplo.com) en su dirección IP.
• Resolución inversa: Hace lo contrario, convierte una dirección IP en el nombre de dominio que le corresponde. Usa un sistema especial llamado arpa para lograrlo.
• DDNS (DNS Dinámico): Actualiza

La Memoria Principal (RAM)

La memoria principal, conocida como RAM, es el espacio donde cualquier instrucción o dato que forme parte de un proceso debe alojarse para ser accedido por la CPU. Su velocidad se determina mediante el bus de datos que comunica la memoria con el procesador.

Dado que la capacidad de la RAM es limitada, el sistema operativo (SO) toma decisiones sobre qué instrucciones y datos de un programa en ejecución se alojan en la memoria principal y cuáles derivan a una memoria de acceso más lento llamada memoria virtual. Es necesario mantener varios procesos en la memoria para que el sistema transmita la sensación de multitarea.

Algoritmos de gestión de memoria

Se han diseñado una serie de algoritmos que se encargan de:

• Determinar

Tipos de Algoritmos de Planificación de Procesos

La planificación de procesos es fundamental para la eficiencia de un sistema operativo, determinando el orden y la forma en que los procesos acceden a la CPU. A continuación, se describen los algoritmos más comunes:

Algoritmo por Torneo o Rueda (Round Robin)

Este algoritmo crea una lista con los procesos pendientes y divide el tiempo de la CPU en intervalos fijos, conocidos como quantum. Asigna estos intervalos a los procesos de forma secuencial, según el orden en que se encuentran en la lista. Si un proceso no termina su ejecución en un quantum, es preempcionado y se coloca al final de la cola para esperar su siguiente turno.

Primero en Llegar, Primero en Salir (FIFO - First In, First Out)