Apuntes, resúmenes, trabajos, exámenes y problemas de Informática

Introducción a la Robótica

Definición de Robot

Un robot se define como una máquina controlada por ordenador y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interactúa con su entorno.

Componentes de un Robot

Manipulador

Conjunto de elementos mecánicos que proporcionan el movimiento del elemento terminal (garra). Dentro de este hay elementos motrices que soportan el movimiento de las cuatro partes del manipulador:

• Base
• Cuerpo
• Brazo
• Antebrazo

Articulaciones

• Cuerpo: Unión base-hombro
• Hombro: Unión cuerpo-brazo
• Codo: Unión brazo-antebrazo
• Muñeca: Unión antebrazo-garra

Controlador

Es un computador que gobierna el funcionamiento de los órganos motrices y recoge información de los sensores. Realiza cálculos y otras decisiones.... Continuar leyendo "Introducción a la Robótica: Componentes y Funcionamiento" »

Fundamentos de Electrónica y Lógica Digital

Electrónica: Analógica vs. Digital

• Electrónica Analógica: Es la parte que trata de circuitos en los que las señales eléctricas pueden tomar infinitos valores dentro de un rango determinado.
• Electrónica Digital: Es la que estudia los circuitos en los que las señales eléctricas solo pueden tomar dos valores discretos (1 o 0), conocidos como niveles lógicos.

Álgebra de Boole y Niveles Lógicos

El Álgebra de Boole es fundamental para la electrónica digital. Existen dos tipos principales de lógica en la asignación de niveles de tensión:

• Lógica Positiva: Al nivel de tensión más elevado se le asigna el estado lógico 1, y al nivel más bajo se le asigna el estado lógico 0.
• Lógica Negativa:

Programación Orientada a Objetos (POO)

La Programación Orientada a Objetos (POO) es un paradigma de programación que utiliza objetos en sus interacciones para diseñar aplicaciones y programas informáticos. Se basa en varias técnicas, incluyendo herencia, cohesión, abstracción, polimorfismo, acoplamiento y encapsulamiento.

Historia de la POO

A principios de los 90, se popularizó un nuevo lenguaje orientado a objetos. Bjarne Stroustrup creó C++, con la idea de desarrollar un lenguaje orientado a objetos que heredara prácticamente toda la sintaxis y posibilidades del lenguaje C.

Lenguajes de Programación para POO

• Bajo Nivel: Código máquina, Ensamblador.
• Medio Nivel: BCPL, C.
• Alto Nivel: ADA, ALGOL, BASIC, Clipper, Cobol, C++, FORTH, Fortran,

El Coprocesador Matemático

El coprocesador matemático es un chip independiente que contiene un circuito de apoyo para el microprocesador. Su función principal era liberarlo de las operaciones aritméticas, permitiendo que el microprocesador se encargara de otros procesos y, de esta manera, hacer más eficiente el sistema.

Principales Fabricantes de Microprocesadores

A continuación, se presentan los principales fabricantes de microprocesadores en el mercado:

• AMD

  AMD (Advanced Micro Devices) es una empresa fundada en 1969, dedicada inicialmente a la fabricación de microprocesadores.

• Intel®

  Intel® (Integrated Electronics) es una empresa formada en 1968, líder en la fabricación de microprocesadores.

• Cyrix®

  Cyrix® fue una marca que dominó el

En el mundo de la informática, los puertos y conectores son fundamentales para la comunicación entre los diferentes componentes de un ordenador y sus periféricos. A continuación, se describen los tipos más comunes y sus características principales:

Puertos de Conectividad Externa

Puertos Serie

Solo pueden transmitir un dato a la vez, lo que los hace lentos. Se utilizan comúnmente para módems externos, ratones, etc.

Puertos Paralelo

Son más rápidos que los puertos serie. Un byte (8 bits de datos) se envía simultáneamente sobre ocho líneas individuales en un solo cable. Suelen utilizarse para conectar escáneres e impresoras.

Puertos USB (Universal Serial Bus)

Creados a principios de 1996. Ofrecen una velocidad de transferencia muy alta... Continuar leyendo "Tipos de Puertos y Conectores Esenciales en Hardware de Ordenadores" »

Cuestionario de Informática Básica

Preguntas del Temario

1. ¿Qué es el hardware y los periféricos?
2. ¿Qué cosas puedo almacenar en un disco?
3. Realice una tabla de los bytes y sus múltiplos.
4. Describa las características de un disco magnético y digital.
5. ¿Cuáles son las capacidades de un CD y DVD?
6. ¿Cuál es la función del microprocesador y en qué se mide?
7. ¿Cuál es la función del Word y cómo se llaman sus archivos?
8. Nombre los seis elementos de formato de fuente.
9. ¿Cuáles son los elementos de formato de párrafo?
10. ¿Qué son y para qué se utilizan las tablas?

Desarrollo de Conceptos

1. Hardware y Periféricos

El hardware es la parte física de la computadora, es decir, todo lo que se puede ver y tocar. Los periféricos son todos los dispositivos... Continuar leyendo "Fundamentos de Hardware, Microprocesadores y Procesamiento de Textos" »

Conceptos Fundamentales de Redes Informáticas y Servicios Corporativos

Virtualización y Compartición de Recursos

¿Qué significa virtualizar un recurso?

Todo recurso se localiza físicamente en un nodo de la red concreto. Cuando se comparte un recurso, lo que se hace es virtualizarlo. Así, cualquier nodo de la red podrá beneficiarse del servicio de modo transparente.

Parámetros clave al compartir un recurso

Los parámetros esenciales a considerar son:

• Velocidad de impresión
• Calidad de impresión
• Privilegios
• Prioridades
• Costes, etc.

Protocolos de Impresión y Compartición de Archivos

¿Qué es IPP (Internet Printing Protocol)?

Es el modo de utilizar tecnología web para transmitir ficheros de impresión a una impresora compatible con esta tecnología.... Continuar leyendo "Conceptos Esenciales de Redes Informáticas: Protocolos, Virtualización y Servicios Corporativos" »

Hardware de Ordenador Profesional

Aunque el diseño final puede variar, en todos los equipos se distinguen algunos componentes comunes.

Unidad Central (Caja o Carcasa)

En la caja o carcasa de la unidad central se encuentran los componentes principales del ordenador, entre los que destacan:

• El Microprocesador o Unidad Central de Proceso (CPU): Se encarga de ejecutar los programas, controla el resto del equipo y realiza los cálculos para el procesamiento de la información.
• La Memoria RAM (Memoria de Trabajo): En ella se cargan temporalmente los programas y los datos necesarios en cada momento.
• Los Puertos: Son una serie de terminales de conexiones al exterior para la transmisión de datos.

Unidades de Almacenamiento (Discos)

Las unidades de disco son... Continuar leyendo "Componentes Esenciales del Ordenador y Funciones Clave del Procesador de Textos" »

Características Fundamentales del Lenguaje Java

Java es un lenguaje de programación robusto y versátil, conocido por su filosofía de "escribir una vez, ejecutar en cualquier lugar". A continuación, se detallan sus características principales:

• Compilado e Interpretado: Java es un lenguaje que se compila, generando ficheros de clases (.class). Sin embargo, estas clases compiladas son interpretadas por la Máquina Virtual de Java (JVM), que es la encargada de mantener el control sobre las clases que se estén ejecutando.
• Multiplataforma: Gracias a la JVM, el código Java puede ejecutarse en diferentes sistemas operativos sin necesidad de ser recompilado.
• Seguro: Java incorpora características de seguridad inherentes, como la gestión automática

Unir un Cliente Windows 7 a un Dominio de Active Directory

Para integrar un cliente con sistema operativo Windows 7 en un dominio de Active Directory, siga los siguientes pasos:

1. Asegúrese de que el Controlador de Dominio (DC) esté configurado y en funcionamiento.
2. Verifique que el cliente y el DC estén en la misma red.
3. Configure el DC como el servidor DNS principal en la configuración de red del cliente.
4. En el cliente, acceda a la configuración del sistema: Inicio > Clic derecho en "Equipo" > Propiedades > Cambiar configuración > Cambiar. Seleccione la opción "Dominio" e introduzca el nombre completo del dominio.

Creación de un Perfil Obligatorio en Active Directory

Los perfiles obligatorios aseguran una configuración de usuario... Continuar leyendo "Administración de Active Directory: Unir Clientes, Perfiles, Recursos y Roles FSMO" »