Control, Robótica y Automatización: Conceptos y Componentes Clave
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Control y Robótica
El desarrollo de los ordenadores dota de inteligencia a los robots, permitiendo que reaccionen ante cambios del entorno y sean programados para realizar diversas tareas.
Sistemas de Control
Un sistema de control es un conjunto de elementos interconectados que permiten automatizar una máquina o un proceso.
Sistemas Automáticos
Componentes principales:
- Sensor: Capta la información del entorno, detectando magnitudes físicas.
- Controlador: Circuito o CI que recibe la información del sensor y activa el actuador.
- Actuador: Elemento que lleva a cabo la acción. Ejemplos: relé, motor, lámpara, cilindro neumático.
Tipos de Sistemas de Control
- Lazo abierto: El sistema se activa o desactiva sin tener en cuenta el estado de la salida.
- Lazo