Fundamentos y Diseño de Sistemas de Control Adaptativo: MRAC y STR
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CONTROL ADAPTATIVO
es el sistema que modifica sus parámetros con los cambios dinámicos del sistema o se presentan perturvaciones
características: precenta un lazo de control se compara el funcionamiento o el indice de actuación
tipos de control adaptivo: cont. Ada. con modelo de referencia (MRAC) / Reguladores adap. Autoajustable (STR)
DISEÑO DEL SISTEMA DEL CONTROL ADAPTIVO definir
*El controlador ajustable : debe cumplir la condición que el conjunto Ga pueda repruducir el modelo de referencia
*El modelo de referencia: a) especifica eñ comportamiento deseado del lazo de control cerrado b) tiene que tener una dinámica asociada a la dinámica del proceso
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