Apuntes, resúmenes, trabajos, exámenes y ejercicios de Otras materias de Otros cursos

SIGNIFICADO GEOMETRICO DE LAS MATRICES HOMOGENEAS
Una matriz homogénea sirve para transformar un vector expresado en coordenadas homogéneas
con respecto a un sistema OUVW, a su expresión en las coordenadas del sistema
de referencia OXYZ. También se puede utilizar para rotar y girar un vector referido a un
sistema de referencia fijo. En general sirve para expresar la orientación y posición de un
sistema de referencia OUVW con respecto a otro fijo OXYZ. La matriz T de transformación
se suele escribir de la forma:
Donde n,o,a es una terna ortonormal que representa la orientación y p es un vector que
representa la posición. La matriz inversa de la matriz homogénea de transformación T es
fácilmente obtenible y corresponde a la siguiente expresión:... Continuar leyendo "Robótica" »

Organizacion: Objetivos y metas, RR.HH, Recursos (materiales/financieros), informacion (interna o externa), Estructura (Relacion entre los cargos y las Fn dentro de una organizacion), Jerarquia.

Recursos: Fisicos: Todo lo que necesitamos para poder brindar el servicios, Elementos tangibles.
Financieros:dinero necesario para desarrollar la actividad.

Informacion: Toda org. necesita info interna¹ y externa² para desarrollar la actividad.

1 La provee la org. xq funciona como un sistema : Entrada (datos) -->proceso--> salida (resultado)--> vuelta a Entrada.
2 la org está inmersa en un contexto (todo aquello q permite desarrollar la act)
contexto de vinculacion Proximo:Lo que mas va a influir (clientes; proveedores)
" " .... Continuar leyendo "Economia" »

Cantares de Gesta: del latín gero > «hacer» (cosas hechas o sucedidas; o sea, no líricas o imaginadas): de carácter informático. Son cantados por juglares (mester de juglaría > menester o ministerio > ocupación o profesión > ). Los juglares difieren de los trovadores, quienes escribían pero no recitaban los poemas. La epopeya es un género literario hermano de la historia. Nace cuando la historia no existía o sólo se escribía en latín. Se llaman épicas romances porque se usaba la lengua vulgar, no el latín. Aspecto popular, democrático. Se enfatizaba el oído.

Sistema muscular: -Musculos: porción d tejido musculr q tiene la capacidad d contraerse y

cambiar d forma bajo la influenci d un stimulo. –Tendones: porcions d tejido conectivo fibroso denso q unen muscu

con musc o musculo con hueso. –Aponeurosis: porcions d tejdo conectivo fibroso denso q unen muscu cn muscu,

muscu con hueso o musculo con piel. Composición químic dl múscu:-agua 75% -componntes inorgánics y organics:

Inor; potasio,fósforo, mg y Ca. Orga; polisacarids d reserva(glucógen), proteínas (albuminas, actina, miosina,

troponina y tropomiosina), derivado base nitrogenada(creatina). Caracteristics dl tej musculr: -Excitabilidd: capacdd

d recibir stímulos y respondr a ellos. –Contractilidd: capacidad d acortarse  o contraerse... Continuar leyendo "Anatomía" »

LA CAMARA OSCURA HASTA LEONARDO DA VINCI

La cámara oscura es una habitación de luz por un pequeño orificio en una de sus paredes por el cual entra la luz que proyecta en la pared opuesta una imagen invertida del exterior. La nitidez de la imagen depende del tamaño del agujero: a menor tamaño mayor nitidez y viceversa.

En el siglo XVI con el renacimiento Leonardo da Vinci usó en pintura, sobre todas por la perspectiva. El aparto perfeccionó con el diafragma, inventado por Daniel Barbaro, y con el objetivo, un simple disco de cristal que mejoraba la visión, inventado por Girolamo Cardano.

APORTACIONES DE R. BOYLE, STURM Y J.ZAHN

-Boyle: introdujo una hoja de papel aceitado sobre la que proyectaba la imagen.

-Sturm: colocó un espejo en un... Continuar leyendo "Fotografía" »

SISTEMA DE RECEPCION DEL SAQUE:-cada jugador es reponsable de la zona asignada(perdir balon en caso de duda,ayudar al mas devil)-Hay que tener una vision de perfecta del juegador qeu saca.-El jugador que recibe debe considerar el fin táctico del equipo(sistemas-> 2 trinagulos:el primer triangulo formado por jugadores4,3 y 2.el segundo por 5.6 y 7. SISTEMA->1-3-2: el tres esta cerca de la red,2-4-6 forma la primer linea a1,5 metros de la linea de 3 metros y 5 y 1 la segunda linea.En ambos caso se trata de liberar del primer toque al jugador 3. SISTEMA ATAQUE:colocadores-> son jugadores enlace, ecangados de dar los segundos pases, con gran precision,debe evitar recepcionar, buena vision de juego.Rematadores: son atacantes por excelancia... Continuar leyendo "Voley" »

CONSERVACION POR PROCEDIMIENTOS QUIMICOS:  
PRESERVANTES Y OTROS ADITIVOS: cualquier sustancia quimica que cuando es añadida a un alimento tiende a prevenir o retardar su deterioracion .
PRESERVANTES: alarga su vida util, retarda el deterioro producido por microorganismos ( bacterias , mohos , levaduras) , sustamcias antimicrobianas(retardan el crecimiento de microorganismos)
ADITIVOS:mejora las carac. organoelepticas(color,textuta, aroma) . antioxidantes, agentes contra el oscurecimiento, agentes afirmadores, emulcionantes, gelificantes, saborizantes.
los mas usados son : la sal , el caramelo(colorante) , acido acetico, (acidificante y conservante) , el bicarbonato monosodico, el acido fosforicoy el glutamato monosodico(potenciados del... Continuar leyendo "`recedimientos quimicos (1)" »

3.4 ERROR KILOMETRICO Y LONGITUD MÁXIMA DE NIVELADA La tolerancia en el cierre de un itinerario suele establecerse en función del denominado error kilométrico según la fórmula:e√k>

Si nos desviamos un Angulo al colocar la mira, en vez de leer m en la mira leeremos m’ y el error que cometeremos será Am’ menos Am, es decir, la distancia m1m. Esta distancia m1m será menor que pm’, por lo que el error en la mira por falta de horizontalidad de ésta (em) será: em'=pm*tanα=am*α(rad)*tanα>*(αg*π)>

Este error, para el caso más habitual de que utilicemos nivel para colocar la mira ( <=1g) y="" que="" la="" altura="" de="" la="" mira="" sea="" de="" 3="" metros,="" será="" igual="" o="" menor="" de="" 0,9="" mm,="" por=... Continuar leyendo "Error kilométrico" »

Desarrollo Psicosexual Humano: Es un proceso que atraviesa distintos estadios o fases. 1. Fase Oral (0 - 2 Años): La boca es la primera zona de placer,la succion. La evolucion psicosexual de los niños y niñas dependera de las sensaciones placenteras y de la seguridad que experimentan en esta fase. 2. Fase Anal (2 - 4 Años): En el segundo año de vida, la educacion en el control de los esfinteres desplaza el interes infantil hacia la zona anal. El mecanismo de retencion y expulsion de las heces tiene un marcado significado psicologico. 3. Fase Fálica o Epídica (4 - 6 Años): El interes se desplaza hacia los genitales, se establece la diferenciacion psicosexual y la identificacion con el padre o la madre. Aparece el complejo de Edipo (O... Continuar leyendo "Desarrollo Psicosexual Humano" »

ARTE BARROKOA
Barrokoa Europan XVII. mendeari eta XVIII. mendearen lehen erdiari dagokio.
ARKITEKTURA
Hiriei eta botere politiko indartsuarekin lotuta dago, horren erakusgarri dira jauregiak. Estatu katolikoetan, kontrarreforma eta Elizaren nagusitasun-ikurraren isla.
Ezaugarriak:
-Lerro zuzenaren ordez, kurba eta kiribila nagusi.
-Zutabe bihurrituak, kiribil itxura eta mugimendua adierazten dutenak.
-Argi-ilunarekin jokatu. Kanpora ateratzen diren elementuen eta barrura sartzen direnen argi-itzalak sortuz.
-Apainketa oso aberatsa.
-Materialek aberastasun handia adierazi.
Bernini Done Petri basilikarako eginiko baldakinoa: zutabe bihurrituak, kurben erabilera, apaindura aberatsa.
Espainian: Churrigueresco estiloa, Churriguera.
Italian: Bernini, Borromini.... Continuar leyendo "Industria iraultzaren kausak!" »