Apuntes, resúmenes, trabajos, exámenes y ejercicios de Tecnología de Primaria

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Control Electrónico en Sistemas Hidráulicos de Maquinaria Pesada

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Introducción

La maquinaria pesada se apoya en las ventajas de los sistemas hidráulicos controlados electrónicamente para facilitar las tareas de sistemas complementarios como la dirección, frenos, control de mandos finales y herramientas de trabajo. Esta tecnología ofrece una excelente respuesta y diversas ventajas:

  • Bajos costos
  • Altas presiones de trabajo
  • Limpieza

Tipos y Aplicaciones de las Máquinas Hidráulicas

Una máquina hidráulica utiliza las propiedades de un fluido incompresible, o que se comporta como tal, ya que su densidad no sufre variaciones importantes dentro del sistema. Convencionalmente, se considera un límite de 100 mbar para el cambio de presión en gases. Si el cambio es inferior, la máquina se clasifica como hidráulica.... Continuar leyendo "Control Electrónico en Sistemas Hidráulicos de Maquinaria Pesada" »

Sensores Clave en la Transmisión Automática: Funcionamiento y Diagnóstico

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Sensores Clave en la Transmisión Automática

Sensor del Regulador o Posición del Acelerador

El sensor del regulador de acelerador proporciona señales eléctricas que varían según la abertura del regulador. La apertura del regulador y la velocidad de accionamiento del acelerador son detectadas por la salida de este sensor.

Sensor de Temperatura de la Transmisión (ATF)

Este sensor se encuentra montado en la válvula de control de la transmisión y detecta los cambios de temperatura como una señal eléctrica analógica.

Su función principal es controlar la temperatura de la transmisión. Dado que la temperatura del líquido puede afectar la calidad de los cambios y el bloqueo del convertidor, el TCM (Módulo de Control de la Transmisión) utiliza... Continuar leyendo "Sensores Clave en la Transmisión Automática: Funcionamiento y Diagnóstico" »

Conceptos Clave en Sistemas de Fluidos y Redes de Suministro

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Diferencias entre Sistemas de Drenaje Unitario y Separativo

Sistema Unitario

  • Ventajas:
    • Menor coste
    • Menor ocupación
    • Menos conexiones
    • EDAR de mayor tamaño
    • Parte del agua pluvial es tratada
    • Cuando llueve se produce un lavado de residuos
  • Desventajas:
    • Trazado común para aguas residuales, pero puede que no para pluviales

Sistema Separativo

  • Ventajas:
    • Diseño de pendiente y profundidad adecuada
    • EDAR de menor tamaño
    • Caudales parecidos
    • No es necesario CSO (Combined Sewer Overflows)
    • Las aguas residuales tienen velocidades mayores para evitar deposiciones
  • Desventajas:
    • Mayor coste
    • Mayor ocupación
    • Si no hay depósitos de tormentas, no se tratan las aguas pluviales
    • Drenaje más complicado
    • No hay lavado de residuos cuando llueve

Suministro de Agua: Depósitos vs. Bombeo Directo

Depósitos

  • Ventajas:
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Fundamentos y Funcionamiento de Sensores Industriales: Verdades y Mitos

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Fundamentos y Funcionamiento de Sensores Industriales

Este documento aborda una serie de afirmaciones clave sobre diversos tipos de sensores utilizados en la industria, desglosando sus principios de funcionamiento, características y aplicaciones. A continuación, se presentan y corrigen conceptos erróneos comunes, proporcionando una visión clara sobre la tecnología de detección.

Conceptos Generales de Sensores

  • La histéresis es una característica dinámica del sensor. FALSO

  • La precisión es una característica dinámica de un sensor. FALSO

  • Un sensor con salida eléctrica se compone de Captador, Bloque de tratamiento de señal y etapa de salida. VERDADERO

Sensores de Proximidad Inductivos

  • En los sensores de proximidad inductivos, el tamaño de

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Métodos de Sintonización de Controladores PID: Prueba y Error, Ziegler-Nichols y Curva de Reacción

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Sintonía Prueba y Error

Requiere que el usuario observe la respuesta a un cambio de consigna o de carga y decida qué parámetros cambiar.

1.Poner controlador en modo Manual llevar proceso al punto de operación 2.Eliminar parte integral → Ti = ∞ 3.Eliminar parte derivativa → Td = 0 4.Comenzar con un valor bajo de Kp → Kp = 1 5.Controlador modo Automático
Introducir un escalón en el SP 6.Aumentar Kp hasta observar unas ligeras oscilaciones 7.Incrementar la acción integral (↓Ti) hasta: e(t)=0; Ti=0.67T 8.Disminuir Kp para que disminuyan las oscilaciones 9.Incrementar Td 10.Ajuste fino

Zigler-Nichols (lazo cerrado)

1.Poner controlador en modo Manual llevar el proceso al punto de operación 2.Reducir al mínimo la acción integral →... Continuar leyendo "Métodos de Sintonización de Controladores PID: Prueba y Error, Ziegler-Nichols y Curva de Reacción" »

Módulo de Control Electrónico (ECM) de la Transmisión: Componentes y Operación Detallada

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Funciones Principales del Módulo de Control Electrónico (ECM) de la Transmisión

El ECM de la transmisión gestiona y controla los siguientes elementos y sistemas:

  • Cambios de la transmisión.
  • Protección contra el exceso de velocidad del motor.
  • Inhibidor de deslizamiento en neutral.
  • Protección contra fallas en las marchas.
  • Control de Cambios del Acelerador (CTS) (No utilizado en APECS).
  • Administración de Par de Cambios (STM, Shift Torque Management) (Solo APECS).
  • Inhibidor de cambio en marcha de retroceso.
  • Limitación de cambios.
  • Administración de cambios de sentido de marcha.
  • Contador de cambios de marcha.
  • Límite de marcha máxima.
  • Traba del convertidor de par (Lock-up).

Señales de Entrada al ECM de la Transmisión

El ECM recibe información crucial... Continuar leyendo "Módulo de Control Electrónico (ECM) de la Transmisión: Componentes y Operación Detallada" »

Sistemas de Seguridad Vehicular: Prevención, Actividad y Protección

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Sistemas de Seguridad Vehicular

Los sistemas de seguridad son esenciales para evitar accidentes y, cuando estos ocurren, minimizar los daños a las personas. Se clasifican en:

  • Preventiva: Disminuyen los riesgos de accidente sin intervenir directamente en la conducción. Incluyen sistemas de confort, aerodinámica y conducción.
  • Activa: Son elementos integrados en el vehículo que evitan la pérdida de control y los accidentes. Ejemplos: ABS, ESP, etc.
  • Pasiva: Reducen al máximo las consecuencias de un accidente cuando este es inevitable. Ejemplos: cinturones de seguridad, pretensores, airbags.

Sistemas de Seguridad Preventiva

Visibilidad: Tratan de evitar los ángulos muertos.

Alumbrado del vehículo: Posibilita la conducción nocturna.

Dispositivos

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Conectores y Cables de Red: Tipos, Características y Aplicaciones en Telecomunicaciones

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Conectores y Cables de Pares Trenzados en Redes de Telecomunicaciones

Los conectores de pares trenzados, comúnmente conocidos como conectores macho, son componentes esenciales en las redes de telecomunicaciones. Un cable de pares consta de dos conductores iguales, paralelos, aislados entre sí y separados por una distancia fija y constante.

Características Generales de los Cables de Pares

  • Ambos conductores transportan la misma cantidad de energía (uno de ida y el otro de vuelta).
  • Baja atenuación.
  • Impedancia característica muy dependiente de la geometría.
  • Muy susceptible a diafonías e interferencias.

Conectores RJ Específicos

  • RJ9: Utiliza 2 hilos (1 par). Se emplea para unir el auricular al teléfono.
  • RJ11: Utiliza 4 hilos (2 pares). Se usa para
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Conceptos Clave en Meteorología: Frentes Ocluidos, Inestabilidad, Estratificación y Retroalimentación

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Frente Ocluido

Se habla de frente ocluido cuando un frente frío alcanza a uno cálido. Esto ocurre porque el frente frío se mueve más rápido que el cálido. Al alcanzar al frente cálido, el aire frío, que es más denso, se introduce por debajo, provocando una elevación de la masa de aire cálido. Dependiendo de las temperaturas de las masas de aire frío, se distingue entre:

  • Oclusión fría: La masa de aire frío (masa de aire 2) es más fría que la masa de aire 1. Es el tipo de oclusión más común.
  • Oclusión cálida: La masa de aire 2 es más cálida que la masa de aire 1.

Inestabilidad Condicional

La inestabilidad condicional ocurre cuando una burbuja de aire no saturada asciende desde un punto por una adiabática seca hasta el Nivel

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Suspensión Neumática: Componentes, Funcionamiento y Regulación

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La suspensión neumática es un sistema complejo que ofrece una conducción más suave y adaptable. A continuación, se detallan sus componentes principales y su funcionamiento:

Componentes Clave

  • Amortiguadores: Son de tarado variable y con características eléctricamente regulables. Van integrados en los conjuntos muelle-amortiguador neumático y montan una electroválvula pretensada mecánicamente por la acción de un muelle.
  • Barras estabilizadoras desacoplables: El sistema antibalanceo ARS cuenta con una barra estabilizadora rígida para la circulación por carretera y una barra de bajo coeficiente de rigidez que beneficia los desplazamientos de los ejes en terreno accidentado.
  • Compresor: Encargado de generar aire a presión al circuito. Está
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