Apuntes, resúmenes, trabajos, exámenes y ejercicios de Tecnología de Primaria

Definición de Robot

Un robot es un manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas.

Clasificación de los Robots

Los robots se pueden clasificar según diversos criterios, como su movilidad, forma, aplicación y generación:

• Poliarticulados: Son sedentarios y están estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo con un número limitado de grados de libertad.
• Móviles: Cuentan con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.
• Androides: Intentan reproducir total o parcialmente

Carrocería de Automóviles

Cada automóvil está constituido por mecánica y carrocería.

¿Qué es la Carrocería?

La carrocería es el armazón del vehículo. Está compuesta por planchas metálicas. Los automóviles tienen tres volúmenes:

• Delantero: Lleva el motor.
• Central: Donde van los pasajeros.
• Trasero: Para mercancías.

Tipos de Carrocerías

Chasis Independiente

El bastidor soporta los esfuerzos estáticos y dinámicos del vehículo. El chasis puede rodar sin la carrocería, la cual va atornillada a través de silent-blocks (uniones elásticas). Un mismo chasis puede adaptarse a diferentes carrocerías. Es una estructura pesada.

Carrocería Autoportante

Se autosoporta, son ligeras, más económicas, su reparación es más fácil. Va soldada... Continuar leyendo "Carrocería de Automóviles: Tipos, Técnicas y Seguridad" »

Hidrociclón

Es un equipo de clasificación en húmedo que utiliza la fuerza centrífuga para acelerar la velocidad de las partículas.

Proceso de Remolienda de Concentrado

Vortex Finder (Buscador de Vórtice)

Tobera por la cual los finos o reboses son evacuados del hidrociclón. Se extiende por debajo de la entrada de la alimentación, para evitar que se produzca cortocircuito (fuga de material por la descarga o underflow del hidrociclón que no sufre clasificación).

Apex

También conocido como spigot, es la zona donde finaliza la sección cónica del hidrociclón. Debe tener un tamaño apropiado para que los gruesos (underflow) sean evacuados sin problemas de obstrucción.

Eficiencia de Clasificación

Corresponde a la masa de partículas de un determinado... Continuar leyendo "Hidrociclones: Eficiencia y Proceso de Remolienda en la Clasificación de Minerales" »

LAY-OUT: Plano para la Representación de un Local Gastronómico

El lay-out es un plano básico que representa la idea general del proyecto de un local gastronómico.

Ventajas

• Evita la necesidad de dibujar las alturas.
• Permite prever los costos operativos según los equipos utilizados.
• Cuando el plano se dibuja a escala, permite conocer las dimensiones que ocupará cada equipo.

Desventajas

• No permite dibujar en forma clara equipos superpuestos.

Etapas

1. Realizar plano layout: Coordinar el concepto del negocio, la eficiencia operativa, el flujo de movimiento lógico, el objetivo comercial, los requisitos legales y normas de salubridad, los requerimientos laborales y las disposiciones locales, municipales y provinciales.
2. Confección del plano de obra civil:

Lubricantes

Podemos definir lubricantes como sustancias capaces de formar una película entre piezas o mecanismos en movimiento, reduciendo así su rozamiento y su desgaste.

Tipos de Lubricantes

• Líquidos: Entendemos por lubricantes líquidos a los aceites.
  • Vegetales
  • Animales
  • Minerales
  • Sintéticos
• Sólidos: Grafito, talco, etc. Solo se emplean cuando no se pueden usar los otros dos.
• Pastosos: Lo que entendemos por grasa. 80% aceite mineral o sintético, el resto espesante.

Características de los Lubricantes

Viscosidad

Propiedad más importante que debemos conocer, la entendemos como la oposición o resistencia que muestran las moléculas de un líquido al fluir.

La viscosidad varía dependiendo de dos parámetros:

• Temperatura: Al aumentar la temperatura

TERMOSTATO convencional

Está formado por: dos válvulas, una principal y una auxiliar accionadas mediante una cápsula de metal que contiene un y una cera de un compuesto que se expande con el calor. Muelles que mantienen cerradas las válvulas en frío. Una junta tórica que hace el cierre hermético del termostato en su alojamiento.

TERMOSTATO con regulación electrónica

Una resistencia eléctrica calienta la cera: la resistencia eléctrica está llevada por la unidad de control del motor. La apertura del termostato depende de la temperatura del líquido de refrigeración y de la unidad de control.

BOMBA CONVENCIONAL

Se acciona por el cigüeñal a través de una polea y una correa.

BOMBA DE AGUA DESCONECTABLE

Permiten el control del nivel de líquido... Continuar leyendo "Sistema de refrigeración de motores: componentes y funcionamiento" »

Recirculación de Aire

En este modo, el aire solo circula por el interior del habitáculo, sin aportación ni salida hacia el exterior. Esta función se emplea en circunstancias de temperaturas extremas, así como cuando se atraviesa una zona con condiciones ambientales no saludables.

Dispositivo de Alimentación de Corriente Pulsatoria Modulada

• Turbina de Ventilación

Mediante qué Sistema se Comandan los Calentadores Termosumergidos en la Calefacción Auxiliar

Se comandan mediante 2 relés. El primero de ellos activa una de las resistencias, mientras que el segundo alimenta a las otras 2. Así, se pueden establecer 3 posiciones de funcionamiento:

• 33% de potencia cuando se activa el primer relé.
• 66% de potencia, si se activa el segundo relé.
• 100%

Distribuidor de una Turbina Francis

El distribuidor de una turbina Francis guía el agua hacia el rotor, regulando el caudal y, por ende, la potencia de la turbina. Su objetivo es ajustarse a las variaciones de carga de la red. Este elemento no genera energía, sino que transforma la energía de presión en energía cinética.

Para realizar estas funciones, dispone de álabes guía o directrices que giran alrededor de pivotes accionados por un mecanismo exterior. En su posición cerrada, se debe garantizar la estanqueidad para evitar fugas y el paso de agua a través de la turbina.

Parámetro de Posición de los Álabes

El parámetro utilizado para identificar la posición de los álabes del distribuidor es la mínima distancia entre dos álabes

Influència de la composició

El contingut de carboni influeix a la vegada en la temperatura i en la velocitat crítica del tremp.

Influència de la mida del gra

La mida del gra influeix principalment en la velocitat crítica de tremp. A igualtat de composició, les velocitats crítiques de tremp dels acers de gra gruixut són inferiors a les velocitats crítiques dels acers de gra fi.

Recuita

Es practiquen quatre classes fonamentals de recuita segons sigui el tipus d'anormalitat a corregir:

• a) la recuita d'homogeneització
• b) la recuita de regeneració
• c) la recuita contra acritut
• d) la recuita d'estabilització

Normalitzat

El normalitzat és un tractament tèrmic en que s'escalfa l'acer a una temperatura de 40º a 50ºC superior a la crítica A3 i una... Continuar leyendo "Tractaments tèrmics i termoquímics per a acers" »