Automatismes Industrials: PLC, Cablejat i Instal·lacions Electromecàniques

Automatismes Industrials: Convencional vs. Programat

Automatisme Convencional o Cablejat

En l’automatisme convencional o cablejat, les condicions de funcionament de la instal·lació estan definides per les connexions mitjançant cables entre tots els elements de maniobra que la componen. Aquests elements connecten en sèrie o paral·lel els contactes de polsadors, relés tèrmics, relés, temporitzadors, etc., que finalment connectaran les bobines de relés, temporitzadors, contactors, etc. En activar-se, aquests elements faran que la instal·lació realitzi els moviments desitjats.

Automatisme Programat (PLC)

En l’automatisme programat, tots els elements de control estan connectats mitjançant cables directament a l’autòmat programable (PLC) i no estan interconnectats entre ells. És mitjançant les instruccions introduïdes al programa de l’autòmat que es defineixen com han d’estar connectats, en sèrie o paral·lel, i quan han d’obrir o tancar els contactes dels elements de comandament. En definitiva, el programa determina quan s’han de connectar les bobines dels contactors que activaran els actuadors de la instal·lació i faran que aquesta realitzi els moviments desitjats.

Què és una Instal·lació Electromecànica?

Una instal·lació electromecànica és qualsevol instal·lació que s’alimenta amb energia elèctrica i que, mitjançant components mecànics, duu a terme una tasca determinada i produeix un producte final. Es compon de tres parts principals:

• Pupitre de comandament
• Maquinària o instal·lació
• Quadre de control

Preactuadors: Funció i Importància

Els preactuadors s’utilitzen per adaptar el senyal elèctric del PLC, que és de petita potència, als actuadors, que acostumen a consumir més potència. Un exemple comú de preactuador són els contactors.

Entrades i Sortides (I/O) en Sistemes amb PLC

Quan una instal·lació electromecànica té un autòmat programable al quadre de control per definir la seqüència de treball, tots els captadors (és a dir, tots els elements que envien informació al quadre de control) es consideren entrades del PLC. De la mateixa manera, tots els actuadors (és a dir, tots els elements que reben ordres del quadre de control) es consideren sortides del PLC. Això és independentment de si estan situats al pupitre de comandament o a la instal·lació. La informació que envien els captadors i les ordres que reben els actuadors es transmeten mitjançant senyals elèctrics.