Automatització i Robòtica: Conceptes Clau i Sistemes de Control
Clasificado en Electrónica
Escrito el en 
catalán con un tamaño de 2,82 KB
Tecnologia de control
La tecnologia de control es basa en el control automàtic i estudia com fer que les màquines funcionin soles, sense la intervenció humana.
Sistema automàtic
Un sistema automàtic té per objectiu aconseguir que una màquina o un procés faci les seves funcions reduint la intervenció humana, tant física com mental.
Intervenció humana
La intervenció humana consisteix a introduir les ordres de funcionament al sistema de control perquè executi de manera adequada les fases de treball. El sistema de control, en alguns casos, ha de presentar a l’operador les informacions significatives de l’estat del procés.
Controlador
El controlador és el dispositiu característic del sistema que determina i executa el control del procés per al qual està preparat.
Actuador
L'actuador és l’element final que fa una acció sobre el procés. Ex: canvis de velocitat, variació de temperatura, donar pas d’aigua...
Sensor
Els sensors són dispositius que prenen dades de la situació del procés o de les variables de sortida i les transmeten al controlador. Ex: NTC, PTC, LDR, interruptors de posició.
Sistemes de control de llaç tancat
Els sistemes de control de llaç tancat es caracteritzen per tenir sensors que vigilen el procés automatitzat (per exemple, encendre i apagar un fanal en funció de la llum ambiental). La informació que obtenen els sensors permet millorar la manera com es fa el treball.
Tipus de sensors
Un sensor és un dispositiu capaç de captar informació de l’exterior (temperatura, llum, distància, velocitat, posició, etc.) i transmetre-la normalment en forma de senyal elèctric, a un controlador.
- Fotodíode: és un tipus de sensor fotoelèctric, és a dir, que detecta llum.
- LDR: fotoresistència, sensor de llum.
- Termistor: sensor de temperatura.
Robòtica
La robòtica es defineix com el conjunt de coneixements que permeten dissenyar, realitzar i controlar equips basats en estructures mecàniques poliarticulades, amb una certa capacitat d’aprenentatge, destinats a la producció industrial i a la substitució del treball humà en tasques diverses.
Un robot és una màquina que compleix dues característiques bàsiques:
- Fa un treball físic en substitució de les persones.
- Té una mica d’intel·ligència, el que li permet variar la seva manera de treballar en funció de la feina que ha de fer.
Tipus: robots espacials, robots conductors.