Classificació i Fórmules dels Principals Mecanismes Mecànics

Els mecanismes són elements destinats a transmetre i transformar forces i moviments des d'un element motor fins a un element receptor. Permeten a l'ésser humà fer determinades faenes amb més comoditat i menys esforç. Es classifiquen en:(1) mecanismes de transmissió del moviment; transmissió lineal o circular.(2) mecanismes de transformació del moviment; de circular a rectilini o de circular a rectilini alternatiu. Palanca:està en equilibri quan el producte de la força(F),per la distància,(d), al punt de suport és igual al producte de la resistència,(R), per la distància,(r), al punt de suport. formula: F·d=R·r  Tipos: primer grau: el punt de suport està entre la força aplicada i la resistència. Segon grau: La resistènca està entre el punt de suport i la força aplicada. Tercer grau: la força aplicada està entre el punt de suport i la resistència. Corriola fixa: està en equilibri quan la força aplicada,(F), és igual a la resistència,(R), que presenta la càrrega, ès a dir,quan: Formula: F=R. Corriola mòbil: està en equilibri quan es compleix la igualtat següent: Formula: F=R/2. Polipast: està en equilibri quan es compleix aquesta igualtat: F=R/2n (n= és el nombre de corrioles mòbils). Rodes de fricció: La relaciò entre les velocitats de gir de les rodes o corrioles depén de la grandària relativa d'aquestes rodes: formula: N1·D1 = N2·D2 --> D1/D2 = N2/N1 (N1 i N2 indiquen les velocitats de les rodes motriu i conduïda, respectivament, i D1 i D2, els diàmetres corresponents. El quocient D1/D2 es denomina relació de transmissió. Engranatges o rodes dentades: La relació entre les velocitats de gir de les rodes depén del nombre de dents de cada una: Formula: N1·Z1 = N2·Z2--> Z1/Z2 = N2/N1. (N1 y N2 són les velocitats de les rodes corresponents, i Z1 i Z2, en nombre de dents. El quoficient Z1/Z2 és la relació de transmissió). Caragol sense fi: En un caragol sense fi, es compleix l'equació següent: N caragol = N roda · Z roda. (N caragol: velocitat del caragol, N roda: velocitat de la roda, Z roda: nombre de dents de la roda). Sistema d'engranatges amb cadena: per a calcular la relació entre les velocitats de gir de les rodes motriu y arrosegada: N2/N1 = Z1/Z2 ( N1 i N2 velocitats, Z1 i Z2 el nombre de dents de les rodes). Variació de la valocitat: (1) sistema multiplicador: transforma la velocitat d'etrada, N1, en una velocitat d'eixida,N2, més gran.Formula: D1 > D2;N1<N2.  Sistema constant: en aquest sistema, la velocitat d'entrada,N1, i la d'eixida, N2, són iguals. Formula: D1 = D2; N1 = N2. Sistema reductor: Transforma la velocitat d'entrada,N1, en una velocitat d'eixida,n2, inferior. Formula: D1 < D2;N1 > N2. Tren de corrioles amb corretja: la relació entre les velocitats de gir de les rodes motriu(1) y conduida(4) depén de la grandària de les rodes del sistema i pot expressar-se fàcilment segons els diàmetres: Formula: N4/N1 = D1·D3/D2·D4 (N1 i N4, velocitat, D1,D2,D3,D4, els diàmetres de les corrioles.) Tren d'engranatges: La relació entre es velocitats de gir de les rodes motriu(1) i conduïda(4) depén del nombre de dents dels engranatges del sistema i s'expressa mitjançant l'equació següent: N4/N1 = Z1·Z3/Z2·Z4 (N4,N1,velocitat, Z1,2,3,4, dents). De circular a rectilini: La relació entre el nombre de votes dek pinyó i la velocitat d'avanç de la cremallera s'expressa amb l'ecuació següent: Formula: L = P·Z·N (L, velocitat d'avans de la cremallera, P, el pas o la distància entre dues dents consecutives, expressada en mm,Z, nombre de pinyons,N, el nombre de voltes per minut). Conjunt manovella-torn: Un torn està en equilibri quan es compleixen aquestes equacions.Formula: F·d = R·r --> F = R·r/d (F, força aplicada, R, resistència, d, el braç de la manovella, r, el radi del torn.Si la relació entre r i d és menuda , el torn permetrà alçar pesos amb poc d'esforç. De circular a rectilini: