Control Automàtic: Tipus, PLC i Arquitectura de la Unitat de Control

Tipus de Control

Control Tot o Res

• Té un valor màxim i mínim permès (histèresi).
• Dóna senyal positiu per sota del valor mínim i negatiu per sobre del valor màxim.
• El senyal de control sempre té la mateixa intensitat.

Control Proporcional

• El senyal de control és proporcional al senyal d'error.
• Degut al retard en la detecció de l'error, no es pot ajustar mai del tot, i sempre hi ha un offset o valor de sortida inferior al de referència.

Control Integral

• El senyal de control no només depèn de l'error sinó del temps que aquest es manté.
• El controlador actua a una velocitat proporcional a l'error.
• Pot provocar inestabilitat en errors de molta durada.

Control Derivatiu

• Dóna un senyal proporcional a la variació (al pendent) de l'error, és a dir, dóna un senyal proporcional a la velocitat de l'error.
• No respon als graons.

Control Proporcional-Integral-Derivatiu (PID)

• És el més modern.
• Combina els avantatges de tots tres mètodes.
• Els més moderns porten sistema d’autotuning.

Autòmat Programable: PLC

PLC (Programmable Logic Controller)

És una màquina electrònica dissenyada per fer, en temps real, automatismes combinacionals i seqüencials, pensada per ser programada per personal no informàtic.

Avantatges:

• Permet modificacions i és reutilitzable.
• Espai reduït.
• Reducció de cost, temps (i personal).
• Poc manteniment.

Inconvenients:

• Preu inicial elevat.
• Cal personal que l’entengui.

Unitat de Control

• Consulta l'estat de les entrades.
• Executa seqüencialment les instruccions del programa.
• Elabora els senyals de sortida.

Funciona per Cicles (Scan)

1. Lectura d'entrades i emmagatzematge dels estats.
2. Execució del programa i elaboració de la taula de sortides.
3. Transmissió de la taula de sortides a les sortides físiques.
4. Inici d'un nou cicle.

Memòria

Magatzem de totes les dades.

Dades de Control

• Configuració de l'autòmat i programa d'usuari.

Dades del Procés

• Senyals d'entrada i sortida, variables internes, dades alfanumèriques i constants.

Memòries Volàtils o RAM (Random Access Memory)

• Són d'accés ràpid, de lectura i escriptura, però s'esborren sense alimentació.

Memòries No Volàtils

• Són de lectura i mantenen la informació sense alimentació.

Tipus de Memòries No Volàtils

ROM (Read Only Memory)

Es programa de fàbrica.

PROM (Programmable ROM)

Es pot programar una sola vegada.

EPROM (Erasable PROM)

Es pot programar i esborrar una vegada (amb llum UV).

EEPROM (Electrically Erasable PROM)

S'esborra i es programa elèctricament.

EAPROM (Electrically Alterable ROM)

És com una RAM que no perd la informació (sinònim d'EEPROM en alguns contextos).