Definició i Components de Màquines, Automatismes i Robots

Introducció a les Màquines, Automatismes i Robots

Màquina (Mecanisme)

Definició: Conjunt d'elements mòbils que es combinen els uns amb els altres per transmetre forces des d'un punt fins a un altre punt, on volem aplicar-les.

S’utilitzen per a realitzar tasques que abans es feien manualment.

Màquina Automàtica (Automatisme)

És aquella capaç de realitzar de forma independent determinades accions predeterminades i repetir-les sota determinades condicions. Aquestes màquines repeteixen les accions per a les quals estan dissenyades, però sense la possibilitat de variar-ne el funcionament si canvien les condicions de l'entorn.

Amb les màquines automàtiques s'augmenta la productivitat i fan les tasques desagradables i perilloses sense la intervenció humana.

Robot

Màquina automàtica programable que realitza de manera independent determinades funcions i és capaç de prendre decisions i actuar en funció de la informació recollida de l’entorn mitjançant sensors. Un robot és una màquina automàtica de llaç tancat.

Components principals d'un robot

Elements mecànics

Són els que configuren l'estructura del robot i permeten el moviment de les diferents articulacions i actuadors.

Actuadors

Realitzen accions determinades pel sistema de control en funció dels senyals que rep de l'entorn mitjançant els sensors. Els encarregats de moure les parts articulades del robot són:

• Motors elèctrics
• Cilindres pneumàtics i hidràulics

Altres actuadors són: relés, vàlvules, llums, LEDs, timbres, resistències, etc.

Sensors

Detecten la informació de l'entorn i l'envien al sistema de control. Llegeixen contínuament dades com:

• Posició
• Velocitat
• Llum
• Temperatura
• So
• etc.

Eines

Poden ser pinces, soldadors, pistoles de pintura, tornavisos, etc., depenent de la tasca que hagi de fer a cada moment. Solen anar muntades als extrems dels braços robòtics.

Sistemes de control

Contenen els programes que permeten que el microcontrolador els executi, per determinar l'operació que fan els actuadors i les eines en cada moment.

Font d'energia

Depenent dels elements que formen el robot, necessitarà:

• Energia elèctrica
• Bomba d'aigua o oli
• Compressor per aire comprimit