Ejemplos de sistema de control en llaç obert i tancat

Control i robotica:automatismes,robots i control per ordinador:Nhi ha de ben senzills(mecanismes de llac obert) (mecanismes de llac tancat).Daltres son de mes complexos(automatisme)si tenim un grup dautomatisme parlant de robots,maquines amb capacitat de prendre diverses decisions en funció de les dades que rebn a traves de sensors.Element dun sistema de control:1)senyal dentrada:es el que es pren de lexterior per mitja dun sensor,LDR resistencia variable amb la llum,NTC resistencia variable amb la temperatura,CNY70 emissor i receptor dinflarojos,final de cursa:per a detectors de contacte.2)senyal de referencia:es el valor que es compara amb el senyal dentrada. 3)comparador,compara el senyal dentrada amb el de referencia. 4)elements de control,la duu a terme el transistor juntament amb el relé,quan sactiva i canvia de posició els seus contactes,encén la bombeta. 5)senyal de sortida:es el que emet el senyal de sortida que actua sobre lelement que du a terme laccio de control. 6)actuador:la bpombeta es lactuador  augmenta el nivell de llum de larea dintervencio. 7)variable controlada:el sistema linspecciona amb lobjectiu dactuar en cosequencia canvia independentment del sistema. 8)realimentació:te lloc mitjançant la vigilancia continua de la variable controlada.Components dun robot:el sistema mecanic te com a missió moure les diferents parts del robot en funció de les ordres rebudes. Baules:peces rígides,Articulacions:Unió entre dues peces rígides,Actuadors:elements que transmeten el moviment a les articulacions del robot(pneumatiques:utilitzen laire comprimit)(electrics:fan servir el corrent electric)(hidraulics:utilitzen circuits daigua o oli), Leina_:es la part del robot que sencarrega de fer la feina.,Sensors:obtenen informació de lentorn i proporcionen les dades al sistema de control,El sistema de controles:es el component encarregat de controlar i dirigir les accions del robot. Articulacions prismatiques:permeten dur a terme moviments lineals,en una sola direcció. Articulacions giratories:fan possible realitzar moviments de rotació