Fonaments de la Pneumàtica: Compressors, Actuadors i Vàlvules

Producció i Tractament de l'Aire Comprimit

Producció d'Aire Comprimit

La producció d'aire comprimit és essencial en els sistemes pneumàtics.

Compressors

Els Compressors són màquines que generen aire comprimit i poden elevar la pressió d'una massa d'aire fins a un valor determinat.

• Compressors Volumètrics

  Redueixen el volum d'una certa quantitat d'aire.

• Turbocompressors

  En aquests, l'aire aspirat augmenta la velocitat de circulació i ho fa a través de cambres, impulsat per elements com cargols o paletes.

Dipòsits Acumuladors

Els Dipòsits Acumuladors eliminen les pulsacions produïdes pel compressor i emmagatzemen aire comprimit per cobrir les puntes de demanda.

Tractament de l'Aire Comprimit (Unitat de Condicionament)

La Unitat de Condicionament està formada pels següents elements, necessaris per garantir la qualitat de l'aire i el bon funcionament dels components:

Components del Tractament

• Filtres

  S'encarreguen d'eliminar impureses i partícules de l'aire comprimit.

• Regulador de Pressió

  Permet un rendiment més alt i evita un consum excessiu d'aire que es produeix si les pressions són superiors a les desitjades. També evita que entri aire comprimit quan la pressió arriba a un valor determinat i permet que entri l'aire quan la pressió ha disminuït per sota del valor desitjat.

• Lubrificants

  Es fan servir per disminuir la fricció que s'origina i que provoca un desgast, mitjançant l'aplicació d'una capa fina d'oli.

Elements de Treball i Control Pneumàtic

Actuadors Pneumàtics

Els Actuadors pneumàtics transformen l'energia de potència de l'aire comprimit en treball mecànic.

Cilindres

Els cilindres originen un desplaçament lineal. Tenen un cos cilíndric foradat amb la superfície interior recta i llisa perquè hi pugui lliscar per dins un èmbol que té dues cambres separades i tancades.

• Cilindres d'Efecte Simple

  Aquests només tenen una connexió d'aire. Quan no s'aplica aire, una molla el fa tornar a la posició de repòs.

• Cilindre d'Efecte Doble

  Té dues entrades d'aire comprimit, una a cada costat de l'èmbol. Segons per on entri l'aire, l'èmbol farà un moviment o un altre.

Motors Rotatius

El Motor Rotatiu és una turbina que gira quan li arriba l'aire comprimit.

Vàlvules de Control

Funció i Tipus de Vàlvules

Les Vàlvules s'utilitzen per controlar els elements de treball: per posar en marxa, per aturar, per fer avançar o retrocedir ràpidament o lentament.

Vàlvules Distribuïdores

Les vàlvules distribuïdores són les que encaminen el flux d'aire. Estan formades per un cos i un element mòbil que es desplaça per dins. L'aire es distribueix segons la posició de l'element mòbil d'aquesta vàlvula.

Terminologia (Posició i Vies)

• Posició: És cadascun dels estats possibles de la vàlvula.
• Vies: Són els orificis d'entrada i sortida.

Les vàlvules s'identifiquen pel nombre de vies i pel nombre de posicions. Exemple: una vàlvula 3/2 vol dir que té tres vies i dues posicions.

Representació Simbòlica de Vàlvules

Les vàlvules es representen amb símbols. Les posicions es representen en quadres, i a dins dels quadres hi ha fletxes que ens indiquen com estan connectades les vies de les vàlvules per dins i el sentit en què circula l'aire. Les vàlvules tenen un mecanisme accionador i un mecanisme de retorn (que té una posició de repòs quan el mecanisme accionador no actua; el mecanisme de retorn sol ser una molla).

Accionament d'Actuadors

Per accionar els actuadors fem servir diferents tipus de vàlvules:

• Si l'actuador és d'efecte simple, farem servir una vàlvula de 3/2.
• Si és d'efecte doble, han de ser vàlvules de 4/2, 5/2 o 5/3.