Manipuladors Industrials vs. Robots: Diferències i Usos

Manipuladors Industrials

Braç articulat:moviments Seqüencial

Màquines capaces de Posicionar eixos en dos punts amb precisió

En alguns casos també Poden posicionar en alguna posició intermitja

Pot ser governat per:

Humans

Lògica de control

En comparació amb un Robot, són màquines molt més senzilles

Poden resoldre moltes tasques de paletització o Posicionament de manera eficient amb un cost molt més baix que el de un robot

El control dels manipuladors és molt més simple Que el dels robots

neumatics, hidraulics i electrics

Per què un robot i no Un manipulador?

Si es necessiten múltiples trajectòries / Trajectòries complexes / Moltíssims punts d’aturada amb molta precisió / Si el moviment que cal fer és complexe (obstacles) / Si es preveu que caldrà reprogramar els moviments / Necessitat de comunicar amb altres màquines / Diversitat de peces a tratar / Necessitat de processament d’informació de sensors

Definició de robot

British Automation and Robot Association dispositiu Reprogramable destinat a manipular peces, eines o utillatges específics per fer Moviments diversos i realitzar operacions de fabricació determinades

ISO manipulador Multifuncional reprogramable amb múltiples graus de llibertat, capaç de Manipular materials, peces, eines o dispositius especials seguint trajectòries Variables programades per fer diferents tasques

International Federation of Robotics  dispositiu reprogramable destinat a manipular peces, eines o Utillatges específics per fer moviments diversos i realitzar operacions de fabricació Determinades

FMS tot el sistema estainterconnectat Per una xarxa amb un processador central que:

Controla comunicació

Enregistra dades de la Producció, errades, etc

Control d’estocs de Materials

Control de qualitat

FMS =flexibilitat =reprogramació =no calen intervencions manuals ni Canvis d’equips

Els robots a FMS:

Manipulació de peces

Manipulació d’eines = Poden estar equipats amb canvis d’eines o de pinces

Rep informació de Sensors i instruccions del processador per tal de fer els moviments i les Accions

Condició=cal que el llenguatge del Robot permeti incloure senyals de control externes i que pugui proporcionar Dades al processador central

Els robots a CAM i CIM:Problemes= Diferents llenguatges De programació / Punts d’intersecció de les comunicacions / Protocols de Transmissió