Màquines Automàtiques, Robots i Medi Ambient
Clasificado en Tecnología
Escrito el en 
catalán con un tamaño de 3,59 KB
Màquines Automàtiques i Robots
La seva funció és fer tasques que abans es feien a mà.
- Màquines simples
- Màquines i mecanismes
- Màquines automàtiques
- Robots
Perquè es considerin robots han de:
- Estar dissenyades per dur a terme tasques
- Estar controlades per ordinadors
- Tenir sensors
Robot: màquina dissenyada per fer treballs perillosos.
Autòmats: artefactes mecànics que imiten els moviments d'un ésser animat.
Androides: màquines amb forma humana.
Exemples històrics:
- Heró d'Alexandria (62 aC)
- Gall d'Estrasburg (1352)
- Ànec de Vaucanson (1750)
- Teler de Jacquard (1801)
- Primer robot industrial (1946)
- Puma (1970)
- AIBO i ASIMO (1990)
Classificació dels robots:
- Androides: tenen forma humana
- Zoomòrfics: imiten moviments d'animals
- Poliarticulars: per a la indústria
- Mòbils: tenen rodes
Parts d'un robot:
- Estructura
- Elements motors
- Elements terminals
- Controladors
- Sensors
- Elements que subministren energia
Funcionament dels robots:
- Captació de senyals de l'exterior (sensors)
- Processament i interpretació de dades (microprocessador)
- Execució d'accions (pinça)
Impacte Ambiental i Sostenibilitat
L'Efecte Hivernacle
És un fenomen natural gràcies al qual la Terra manté una temperatura que permet la vida. La calor és retinguda pel CO2. L'augment del CO2 causa el sobreescalfament del planeta.
La Capa d'Ozó
Absorbeix els raigs ultraviolats procedents del Sol.
La Pluja Àcida
Es coneixen com a precipitacions atmosfèriques que contenen àcids diluïts en aigua. La combustió allibera SO2 i NO, que es barregen amb el vapor d'aigua i formen la pluja àcida.
La Contaminació del Sòl
- L'agricultura: l'ús de fertilitzants i pesticides empobreix el sòl i contamina els aqüífers.
- La desforestació: és la pèrdua de superfície poblada amb arbres. La destrucció de boscos afavoreix la intensificació de l'efecte hivernacle, ja que es produeix un descens del consum de CO2.
- Els residus: els residus urbans sòlids (RSU) estan formats per un conjunt de deixalles: matèria orgànica, paper i cartró, plàstics, vidre, metall i el grup mixt.
Regla de les 3R:
Reduir, Reciclar i Reutilitzar
Fases del tractament de residus:
- La recollida: les bosses es recullen en contenidors i després es buiden als camions.
- El tractament: consisteix en la incineració, el reciclatge o l'emmagatzematge.
La Recollida d'Escombraries
- Recollida no diferenciada
- Recollida selectiva: separació de materials, permet el reciclatge i la separació de residus urbans perillosos.
El Tractament de les Deixalles
- Emmagatzematge controlat: es dipositen en abocadors.
- Incineració: cremació dels residus en grans forns.
El Desenvolupament Sostenible
És la utilització dels recursos disponibles de manera que no s'excedeixi la capacitat de la Terra per generar-los ni per assumir els impactes derivats de la seva producció.