Mecanismes de Transformació de Moviment: Guia Essencial

Mecanisme Biela-Manovella: Funcionament i Aplicacions

• Aquest mecanisme es troba en *ferrocarrils* i motors.
• L'*èmbol* es mou dins d'un cilindre.
• És un mecanisme de transformació de moviment.
• El moviment del pistó és *alternatiu*.
• La velocitat del pistó és mínima als extrems del seu recorregut.
• El *volant d'inèrcia* ajuda a conservar el moviment de gir.
• Si dotem el pistó de moviment alternatiu, podem fer girar la manovella.
• En un motor d'explosió, la manovella rep el nom de *cigonyal*.
• El recorregut del pistó s'anomena *cursa*.
• La velocitat màxima del pistó es troba prop de la meitat del seu recorregut.
• Quan la manovella completa una volta, el pistó completa dues curses.
• El braç de la manovella mesura la meitat de la cursa del pistó.
• El braç de la manovella es mesura des del punt d'unió amb la biela.

Mecanisme Pinyó-Cremallera: Usos i Característiques

• Es pot observar en parts d'alguns transports públics.
• És un mecanisme de transformació de moviment.
• Converteix el gir de la roda dentada (pinyó) en un moviment *rectilini* de la cremallera.
• La roda dentada transmet un moviment rectilini a la cremallera, però la cremallera també pot fer girar la roda.
• Perquè la roda i la cremallera engranin, ambdues peces han de tenir el mateix *pas*.
• A vegades, la cremallera es pot substituir per una tira dentada.
• Si mantenim la velocitat de gir del pinyó, però el canviem per un de diàmetre superior, la cremallera augmentarà la seva velocitat.

Mecanisme de Lleva: Funcionament i Aplicacions Clau

• És un element *excèntric*.
• És un mecanisme de transformació de moviment.
• El gir de la lleva fa que el seguidor realitzi un moviment *alternatiu*.
• El perfil de la lleva està en contacte amb el *rodet* del seguidor.
• El moviment alternatiu del seguidor no pot fer girar la lleva.
• El seguidor de la lleva s'usa per accionar *vàlvules*.
• El moviment de baixada del seguidor sol ajudar-se d'una *molla*.
• En un motor, diverses lleves formen part d'un mateix *arbre de lleves*.
• La *cursa* del seguidor és el seu recorregut màxim.
• Una *excèntrica* és una lleva de forma circular.
• El perfil de la lleva pot tenir qualsevol forma.
• Per cada volta de la lleva, el seguidor completa una cursa.

Junta de Cardan: Transmissió de Moviment Angular

• També coneguda com a *articulació universal*.
• És un mecanisme de transmissió de moviment.
• Els dos arbres estan sotmesos a *torsió*.
• Giren a la mateixa velocitat (en condicions ideals o amb doble junta de Hooke).
• Permet la transmissió de moviment entre arbres que formen un *angle*.
• Està incorporada en *automòbils* i altres vehicles.
• La peça central que serveix d'unió entre els dos arbres és la *creuera*.
• Pot transmetre *potències elevades*.
• La peça que hi ha a l'extrem de cada arbre, i que s'enganxa amb la creuera, és la *forquilla*.
• Per evitar les irregularitats en la relació de transmissió, s'utilitza una *doble junta de Hooke*.