Mecanismes de Transmissió: Engranatges, Lleves i Trens de Mecanismes

Transmissió Mitjançant Engranatges

Els engranatges són mecanismes de transmissió de moviment circular mitjançant rodes dentades. En un sistema bàsic, trobem la roda motriu (connectada al motor) i la roda conduïda (la que rep l'impuls). La roda petita rep el nom de pinyó i la gran, corona. Generalment, giren en sentit contrari, exceptuant els engranatges interiors.

Tipus d'Engranatges

• Engranatges Rectes

  Transmeten el moviment rotatori entre eixos paral·lels situats a poca distància. Les dents són paral·leles als eixos. S'utilitzen quan la velocitat de gir és baixa, igual que els esforços.

• Engranatges Helicoidals

  Transmeten moviment giratori entre eixos paral·lels, i també es poden utilitzar en eixos perpendiculars o que es tallen. Tenen en contacte més d'una dent al mateix temps. Permeten velocitats més grans i són més silenciosos.

• Engranatges Cònics

  Transmeten moviment entre dos eixos que es tallen. Els més usuals són els que tenen les dents rectes. La secció de les dents augmenta a mesura que augmenta el diàmetre del con.

• Engranatges Interiors

  Tenen les dents a l'interior i estan en contacte amb un altre engranatge. Els dos eixos es troben al mateix costat i giren en el mateix sentit.

• Pinyó-Cremallera

  La cremallera, una barra prismàtica amb dents, engrana amb una roda dentada o pinyó. Quan el pinyó gira, la cremallera es mou lateralment en un sentit o l'altre. També es pot fer a la inversa (moviment lineal a rotatori).

• Caragol Sense Fi

  Acoblament entre una rosca i un engranatge. S'utilitza amb eixos que es creuen amb un angle de 90º. Es poden obtenir relacions de transmissió molt grans. El problema més gran és que pateixen un gran desgast a causa del fregament. L'avantatge principal és que només es permet el moviment en un sentit (irreversibilitat).

Lleves i Excèntriques

Aquests mecanismes transformen el Moviment Circular (MC) en Moviment Rectilini o Alternatiu (MR), però no poden fer la conversió a la inversa. Estan formats per la lleva i el seguidor, que és l'element impulsat.

Mecanismes de Regulació i Intermitents

Utilitzen efectes físics per a regular alguna variable de la màquina.

Mecanismes de Regulació

Regulador Centrífug o de Watt

La velocitat de gir del mecanisme fa augmentar o disminuir la força centrífuga, i això fa pujar o baixar les boles connectades a la vàlvula. Aquestes boles, en el cas de la màquina de vapor, tanquen la canonada d'admissió, la qual cosa redueix l'arribada de vapor i disminueix la velocitat de gir de la màquina.

Mecanismes Intermitents

• Creu de Malta

  Consta d'una manovella que gira i d'una roda conduïda. Quan la manovella fa una volta, la roda conduïda avança una posició i s'atura. S'utilitzava per limitar la corda dels rellotges, i actualment s'usa com a dispositiu divisor als projectors de cinema.

• Carraques

  Permeten a un arbre transmetre moviment circular (MC) o un moment a un altre arbre, politja o roda només en un sentit de gir. El moviment pot ser d'oscil·lació. Una variant és la carraca de trinquet.

Trens de Mecanismes

Els trens de mecanismes són combinacions de mecanismes que funcionen de manera que l'element impulsat per un mecanisme impulsa el següent.

Caixes de Canvi de Marxes i Reductors

• Canvi de Marxes en Bicicletes

  Es canvia la combinació entre plats (generalment 2 o 3) i els pinyons (generalment 6 o 7).

• Canvis de Marxes en Automòbils i Màquines

  Es munten jocs d'engranatges en diferents plans, de manera que si desplacem lateralment els arbres (a dreta o esquerra) obtenim diferents combinacions de rodes en contacte.

• Reductors

  Són un tren de mecanismes que serveixen per reduir la velocitat angular i augmentar el parell motor entre un o dos arbres.