Motor Elektrikoen Kontrolari buruzko Galderak eta Erantzunak

Zatien Zeregina

Adierazi bi hitzetan azpiko marrazkiak adierazten dituen 3 zatien zeregina:

• Rectificador: Sareko frekuentziarekin, tentsioa aldatzen du, alternatik (AC) zuzenera (DC).
• Filtroa: Tentsioa filtratu egiten du, aldakorra ahalik eta zuzenena jartzeko. Honda aldakorra jaisten du, konstante bat bihurtu arte.
• Inversor: Rectificadorearen aurkakoa egiten du, DC-tik AC-ra. Horretaz gain, nahi dugun frekuentzia erabiltzeko gaitasuna du.

Motorraren Abioa

Motor batek honako plaka hau dauka, hasierako korronte pikoa ekiditearren, izar/triangelu abioa proposatzen digute eta guk 400V tentsioa daukagu, kasu honetan zer esango zenuke? Beste proposamenik abioa…

400V-ko elikadura badugu, ezin dugu izar/triangelu abioa erabili, horretarako 230V-ko elikadura behar dugu. Arrankadore estatiko edo bariadore bat erabili.

Par Guztia Geldirik

Zer egin dezakegu 3000 rpm-ko motor trifasiko asinkrono baten ardatza, geldirik dagoenean par guztia nahi badugu? Marraztu kontrol sistema hau, elementu bakoitzaren izena adieraziz.

Par-a igotzeko bariadore bat jarri behar zaio eta horrekin frekuentzia igo. (1. marrazkia)

Horretaz gain, kontrol bektoriala, beti enkoder bat jarri behar zaio. Lazo itxia. (2. marrazkia)

Abioko Korrontea Mugatzea

Zein modu ezagutzen dituzu motore asinkrono baten abioko korrontea mugatzeko?

V/F kontrola. Honek, motorraren frekuentzia aldatuz, motorraren abiadura ere aldatzen du. Bariadore bat da, tentsioa eta frekuentzia kontrolatzen ditu, tentsioa jaisten den einean frekuentzia ere jeitsiko da eta beraz abiadura ere.

Auto Tuning

Zer da Auto tunning delakoa?

Motorraren parametroak aztertu eta nola jokatuko duen aztertzen du.

Motor Brushless-a

Nolakoa da motore brushless bat? Zein abantaila ditu? Nola dago eginik? Zertarako erabiltzen dugu?

Ejea geldirik dagoela, par-aren %100a eman dezake. Motor bobinatua da, kanpoko zatia, estatore trifasikoa, imanak dituelako sinkronoa da. Imanak rotorrean kokatuta daude. Rotor ahuekatua inertzia murrizteko. Erantzun dinamiko ona, ez du mantenimendurik behar eta posizionatzeko motor ona.

Aplikazioak:

• Accionamientos de avance
• Posicionado con ciclos rapidos
• Maquinaria de proposito general
• Robotika

Desabantailak: Potentzia mugatua

Encoder Sentsorea

Sensor encoder: Desplazamendua neurtzeko sentsorea da. Honek buelta bakoitzeko pulso bat ematen digu (x). Pulso horrekin eta bira kopuruarekin, zenbateko desplazamendua egin duen esaten digu.