Què és un PLC? Estructura, avantatges i memòria

Visualitzadors

Els elements binaris són aquells que proporcionen informació del tipus sí/no. Entre aquests destaquen els pilots, els LED, etc.

Els elements numèrics permeten la visualització de números i textos. Els més senzills són els displays de set segments, mentre que altres més complexos són les pantalles de cristall líquid (LCD) i els monitors.

L'autòmat programable o PLC

Un autòmat programable industrial, o PLC (de l'anglès Programmable Logic Controller), és una màquina electrònica dissenyada per executar, en temps real i en un ambient industrial, automatismes combinacionals i seqüencials. Està pensada per ser programada per personal no informàtic.

Es tracta, en certa manera, d’un ordinador dissenyat per efectuar tasques d’automatització industrial.

Avantatges i inconvenients dels PLC

Avantatges

• Permet introduir modificacions sense canviar la xarxa de connexions.
• Ocupa un espai reduït.
• Redueix el cost de mà d’obra en la instal·lació.
• Disminueix el temps d'elaboració del projecte.
• Ofereix la possibilitat de controlar diferents màquines amb un únic autòmat.
• Redueix el cost de manteniment.
• És reutilitzable.

Inconvenients

• Requereix personal qualificat per a la seva programació.
• El seu cost inicial pot ser elevat.

Estructura dels autòmats programables

Un autòmat programable industrial és un equip electrònic de control que consta d’un maquinari (independent del procés a controlar) i d’un programari (que conté la seqüència d’operacions de control que s'han de dur a terme). L’autòmat governa els senyals de sortida a partir de l’estat dels senyals d’entrada.

Els senyals d’entrada poden procedir d’elements digitals o analògics. Els senyals de sortida són ordres digitals (tot o res) o senyals analògics (en tensió o corrent), que actuen sobre elements indicadors i accionadors.

Parts fonamentals

Un autòmat programable consta de tres parts fonamentals:

• La unitat central de procés (CPU).
• La memòria.
• Els elements d’entrada i sortida.

La majoria dels PLC estan preparats per ser muntats en un carril DIN. Aquest sistema està normalitzat i tots els fabricants d’elements d’automatització ofereixen aquesta opció en els seus productes.

La unitat de control (CPU)

La unitat de control, també anomenada CPU (de l'anglès Central Processing Unit), és la part intel·ligent de l’autòmat. Té la funció de consultar l’estat de les entrades i executar seqüencialment les instruccions del programa per poder elaborar els senyals de sortida o ordres que s’enviaran al procés. També s’encarrega de les comunicacions amb els equips de programació i els perifèrics externs, així com de la gestió dels estats d’error.

La memòria del PLC

La memòria d’un autòmat programable és el magatzem on es guarden totes les dades necessàries per efectuar la tasca de control. Serveix per emmagatzemar el programa i les dades del procés.

Tipus de dades emmagatzemades

Dades de control

• Seqüència d’instruccions o programa d’usuari.
• Configuració de l’autòmat.

Dades del procés

• Estat dels senyals d’entrada i sortida.
• Variables internes.
• Dades alfanumèriques.

El sistema operatiu és programat de fàbrica i ocupa una part fixa de la memòria.

Memòria RAM

Les dades de la memòria RAM (de l'anglès Random Access Memory) poden ser llegides i escrites fàcilment per l’autòmat. Tanmateix, tenen l’inconvenient de ser volàtils, és a dir, perden la informació gravada quan es desconnecta l’alimentació. Per evitar aquesta pèrdua d’informació quan falla l’alimentació, sovint s’incorpora una petita bateria que alimenta la memòria RAM de manera contínua.