Sistemes de Control Automàtic: Transductors, Circuits Oberts i Tancats

Sistemes de Control i Transductors

Els transductors són dispositius que transformen una magnitud física en una altra magnitud física (p. ex., inductius, capacitius, òptics). Són components clau en qualsevol sistema de mesura o control.

Sistema de Control Automàtic

Un sistema de control automàtic és un conjunt d'elements tècnics que té per objectiu aconseguir que una màquina o un procés realitzi les seves funcions amb una intervenció humana mínima.

Sistemes de Control de Circuit Obert

Els sistemes de control de circuit obert es caracteritzen perquè, un cop activats, executen el procés durant un temps prefixat, independentment del resultat obtingut. El sistema de control no supervisa el resultat de la sortida del procés.

• Exemple: El llum temporitzat de l'escala. El temporitzador (dispositiu de control) fa que el llum s'apagui en un temps determinat. Per tant, no supervisa si el veí d'alt ha arribat a casa o no; s'apaga quan transcorre el temps programat (això el fa de circuit obert).

Sistemes de Circuit Tancat

En els sistemes de circuit tancat, el resultat del procés s'analitza per comprovar si compleix una consigna (valor que es vol obtenir a la sortida) mitjançant un procés continu de realimentació. Aquest procés comprova el resultat de sortida i modifica la resposta de l'automatització en funció de la consigna.

• Exemple: El termòstat. O un llum temporitzat amb un sistema de circuit tancat, que rebria informació de la presència de veïns i mantindria els llums encesos fins que no hi hagués ningú.

Metrologia i Precisió

El Peu de Rei

El peu de rei consta de dues parts principals:

1. Regle fix: Graduat en divisions que normalment tenen un valor d'1 mm.
2. Nonius: Permet llegir les dècimes de mil·límetre.

Funcionament de la Mesura

• Mesura sencera: El 0 del nonius coincidirà amb un nombre enter del regle fix.
• Mesura amb decimal: Primerament, cal mirar entre quins dos valors es troba el 0 del nonius (ja coneixem la part entera). La part decimal serà aquella indicada per les ratlles coincidents entre el regle fix i el nonius.

Tolerància i Ajustatge

Tolerància

La tolerància és la quantitat dimensional que indica l'interval de dimensions entre les quals s'ha de fabricar una peça.

Ajustatge

L'ajustatge es produeix quan una peça encaixa en una altra peça amb una relació dimensional prèviament definida. Els tipus principals són: joc, reblatge (serratge) i indeterminat.

Sistema ISO de Toleràncies Dimensionals

Per determinar les toleràncies ISO es distingeixen dos conceptes:

1. Qualitat: En una tolerància, informa del grau de perfecció de la peça i coincideix amb el valor de la tolerància.
2. Posició: De la tolerància, indica el lloc on es troba la qualitat respecte a la línia de referència, i s'indica amb una lletra.