Tecnologia de Control i Sistemes Automàtics: Fonaments i Tipus

Tecnologia de Control i Automatització

La tecnologia de control abasta tots els procediments i dispositius que permeten automatitzar les màquines i els processos. Un sistema automàtic té per objectiu aconseguir que una màquina o un procés faci les seves funcions reduint al mínim la intervenció humana, tant física com mental.

Hi ha sistemes semiautomàtics, en els quals cal la intervenció humana en alguna de les accions que fa la màquina o el procés.

Origen del Terme Robot

El terme robot prové d’unes màquines esclaves dels homes que apareixien a l’obra Rossum’s Universal Robots, de l’autor txec Karel Čapek, representada al teatre l’any 1920, moment a partir del qual es va estendre l’ús del mot. En txec, la paraula robot vol dir “treballador”.

Definició Moderna de Robot

Avui en dia entenem per robot aquelles màquines que estan formades per un grup d’automatismes. Els robots són màquines amb capacitat de prendre diverses decisions simultànies (que s’han programat abans) en funció de les dades que reben del seu entorn a través dels sensors.

La Robòtica com a Integració Tecnològica

La robòtica és el resultat de la integració de diferents tecnologies:

• Mecànica
• Elèctrica
• Electrònica
• Informàtica

Sistemes de Control Automàtics

Els sistemes de control automàtics estan formats per diferents components o automatismes que serveixen per controlar màquines i processos a través d’ordres, reduint al mínim la intervenció humana.

Tipus de Sistemes de Control

Sistema de Control de Llaç Obert

Un sistema de control és de llaç obert quan s’activa i executa un procés durant un temps prefixat, amb independència del resultat obtingut. (No s’avalua el valor de la variable que es tracta de controlar).

Exemples: torradora de pa, un semàfor, llums d’escala, etc.

Sistema de Control de Llaç Tancat

Els sistemes de control són de llaç tancat quan s’activa i executa el procés, supervisant constantment la sortida o resultat final fins a obtenir el resultat desitjat. (S’avalua contínuament el valor de la variable controlada).

Conceptes Clau en Llaç Tancat

La consigna és el valor de referència que es desitja obtenir com a resultat de l’acció. La realimentació consisteix a mantenir la màquina o el procés activat mentre la sortida o resultat final no sigui l’establert a la consigna.

Exemples: calefacció, cisterna, llums, alarmes, interruptors, etc.

Components d'un Automatisme

Els components bàsics d'un automatisme són:

1. Controlador
2. Actuadors
3. Sensors
4. Dispositius auxiliars