Cuestionario Motores

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21º Motores trifásicos asíncronos de rotor bobinado. Corriente de arranque, Sistemas de arranque, Potencia mínima, esquema del circuito de fuerza con tres escalones de arranque.
Está constituido por un bobinado estatórico, y el bobinado rotórico conectado en estrella por un extremo y sus tres bornes libres terminan en tres colectores de anillos, sobre los que se deslizan tres escobillas. Los bornes de las escobillas van conectadas a unas resistencias trifásicas exteriores al motor, se puede regular el arranque del motor. Este tipo de motores ha sido muy empleado en potencias medias (Superiores a 50 CV), consiguiendo tener una intensidad de arranque reducida (<2,5 x In) obteniendo al mismo tiempo un buen par de arranque (<2,5 x Mn).

Las resistencias están formadas por un conjunto de chapas conectadas de forma adecuada, con el objeto de conseguir el valor óhmico y la potencia a disipar previamente calculados.
22.- Sistemas de frenado de motores eléctricos. Explica en que consiste cada uno de ellos.
Frenado por corriente continua;
En este tipo de frenado aplicado a un motor trifásico con rotor bobinado, se estudian los dos posibilidades de conexión de su bobinado retórico. La corriente continua (Icc) de frenado tendrá un valor equivalente a la corriente alterna eficaz (Ief) absorbida por el motor a su valor nominal.
Frenado neumático; en este caso el frenado se realiza por accionamiento neumático (aire) a presión elegida en función de las inercias a frenar. El freno, en este caso, es accionado por un cilindro neumático de doble efecto. Un sentido parea frenar y otro para desfrenar. El mando de la maniobra deberá estar sincronizado con la maniobra del motor para evitar desfases y falta de sincronismo.
Frenado hidráulico; Esta forma de frenado es una variación del frenado neumático y en el que el aire se ha sustituido por un fluido hidráulico. El frenado hidráulico es más enérgico que le frenado neumático, por ser menor la compresión del fluido hidráulico que la del fluido neumático.
Frenado Mecánico; En este último caso, el frenado se hace por accionamiento manual sobre una palanca que aplica una zapata que es la que hace el frenado, al incidir sobre el disco. Este es un caso prácticamente sin uso.Las señales de arranque o parada del motor las recibirá el operario que acciona el frenado, por medio de lámparas de señalización.

24.- Motor trifásico de rotor en cortocircuito conectado a una línea monofásica. Esquema y características de funcionamiento. Explica como está constituido un motor monofásico de arranque por condensador de papel.
Motor trifásico de rotor en cortocircuito conectado a una línea monofásica;
utiliza motores trifásico de pequeña potencia. El par de arranque se reduce entre el 40 y el 50% de su par nominal. La inversión de giro se consigue cambiando la conexión del condensador. La potencia es del 10 al 20% a la que correspondería de estar conectado a una red trifásica. Con tensión de red de 230 V y 50 Hz correspondería de estar conectado a una capacidad de condensador de 70 microfaradios por cada kW de potencia. El condensador se dimensionará para una tensión de 1.25 superior a la de la red. Para red de 400 V y 50 Hz, 20 microfaradios por kW. Para red de 132 V y 50 Hz, 200 microfaradios por kW.
Motor monofásico con condensador de papel; El condensador aumenta el desfase entre las corrientes que circulan por los bobinados auxiliar y principal, con lo que se consiguen unas mejores prestaciones durante el período de arranque.

25. Motores paso a paso. Principio de funcionamiento. Esquemas de conexionado. Puesta en marcha. Tipo de motores paso a paso. Servomotores: constitución y funcionamiento.
El motor P-P es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. Este paso puede variar desde 90° hasta pequeños movimientos de tan solo 1.8°. Puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lógicos.
constituidos por un rotor sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto número de bobinas excitadoras bobinadas en su estator. Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imán permanente. Toda la conmutación (o excitación de las bobinas) deber ser externamente manejada por un controlador.
Existen dos tipos de motores paso a paso de imán permanente, bipolar y unipolar:
Bipolar: tienen cuatro cables de salida (A, B, C y D) se realiza el control mediante el uso de un puente H(H-BRIDGE).
Unipolar:tienen 6 o 5 cables de salida (A, B, C, D y uno o dos comunes), dependiendo de su conexionado interno. Este tipo se caracteriza por ser más simple de controlar.
Un servomotor es un dispositivo actuador que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y de mantenerse estable en dicha posición. Está formado por un motor decorriente continua, una caja reductora y un circuito de control, y su margen de funcionamiento generalmente es de menos de una vuelta completa


26. Motores Brushless. Explica brevemente su funcionamiento y que elementos se necesitan para su control. Esquema de conexión de fuerza y mando.
es un motor eléctrico síncrono de corriente continua que no emplea escobillas para realizar el cambio de polaridad en el rotor, siendo de conmutación electrónica.
Su funcionamiento se basa en la alimentación secuencial de cada una de las fases del estator de forma sincronizada con el movimiento del rotor. De esta forma, los imanes permanentes siguen el movimiento del campo magnético estatórico, cuyo desplazamiento depende a su vez del giro del rotor. Los elementos de control son un captor angular de conmutación, un resolver o una dinamo tacométrica (control de velocidad), y un variador de velocidad.


27. Define lo que es un transformador. Explica con un esquema como es su construcción. Representa el esquema de un transformador monofásico con para tensiones de entrada de 125, 230 y 400 voltios respectivamente y tensiones de salida independientes de 12, 24 y 48 voltios.
Un transformador es una máquina eléctrica que permite aumentar o disminuir la tensión en un circuito eléctrico de corriente alterna, manteniendo la frecuencia. Se basan en el fenómeno de la inducción electromagnética y están constituidos, en su forma más simple, por dos bobinas devanadas sobre un núcleo cerrado de hierro dulce o hierro silicio. Las bobinas o devanados se denominan primario y secundario según correspondan a la entrada o salida del sistema en cuestión, respectivamente.
28. Define rectificador de corriente. Rectificadores monofásicos y trifásicos. Esquemas y simbología.Es el elemento o circuito que permite convertir la corriente alterna en corriente continua. Esto se realiza utilizando diodos rectificadores. Atendiendo al tipo de rectificación, pueden ser de media onda, cuando sólo se utiliza uno de los semiciclos de la corriente, o de onda completa, donde ambos semiciclos son aprovechados.
Esquema de rectificador de corriente29 - Define instalación de puesta a tierra. Esquema con identificación de los elementos. Normativa. Aparato de medida. Valores de la resistencia de tierra

es la unión eléctrica directa, sin fusibles ni protección alguna, de un elemento conductor con una toma de tierra constituida por un electrodo o grupos de electrodos enterrados en el suelo.


La toma de tierra debe realizarse en forma de anillo cerrado que recorra todo el perímetro del edificio a una profundidad mínima de 0,8

El valor de la resistencia a tierra será tal que cualquier masa no pueda dar lugar a tensiones de contacto superiores a:
24 V en local o emplazamiento conductor.
50 V en los demás casos.

Si las condiciones de la instalación son tales que puedan dar lugar a tensiones de contacto superiores a los valores señalados anteriormente, se asegurará la rápida eliminación de la falta mediante dispositivos de corte adecuados de la corriente de servicio.

Por la importancia que ofrece, desde el punto de vista de la seguridad, cualquier instalación de toma de tierra, deberá ser obligatoriamente comprobada por los servicios oficiales en el momento de dar de alta la instalación para el funcionamiento.

30- Tipo de conductores empleados en las instalaciones interiores. Disposición de estos conductores. Tipos de canalizaciones de conductores. Normativa de instalación
Los conductores serán de cobre; aislados, como mínimo para la tensión nominal de 750 voltios los rígidos, y 440 voltios los flexibles. Las secciones utilizadas son de :1,5 Mm. para alumbrado ,2,5 Mm. para tomas de corriente,4 Mm. lavadora y termo y 6 Mm. horno y cocina
Conductores de protección
serán de cobre y presentarán el mismo aislamiento que los conductores activos. Se instalarán por la misma canalización que éstos
Identificación de los conductores
Azul-neutro ,Marrón , negro y gris-fase, amarillo y verde - protección
Sistema de instalación :
Instalaciones empotradas: - Cables aislados bajo tubo flexible y curvable
Instalaciones superficiales: - Cables aislados bajo tubo curvable o rígido, bajo canal protectora cerrada o Canalizaciones prefabricadas
Condiciones generales
En la ejecución de las instalaciones interiores de las viviendas se deberá tener en cuenta:
- No se utilizará un mismo conductor neutro para varios circuitos.
- Todo conductor debe poder seccionarse en cualquier punto de la instalación en el que se realice una derivación del mismo, utilizando un dispositivo apropiado, tal como un borne de conexión, de forma que permita la separación completa de cada parte del circuito del resto de la instalación.
- Las tomas de corriente en una misma habitación deben estar conectadas a la misma fase.
-todos lo materiales conductores puestos en instalación (mecanismo, embellecedores…) serán de material aislante.
- La instalación empotrada se realizará utilizando cajas especiales para su empotramiento. Cuando estas cajas sean metálicas estarán aisladas interiormente o puestas a tierra.
- La instalación de estos aparatos en marcos metálicos podrá realizarse siempre que los aparatos utilizados estén concebidos de forma que no permitan la posible puesta bajo tensión del marco metálico, conectándose éste al sistema de tierras.
- La utilización de estos aparatos empotrados en bastidores o tabiques de madera u otro material aislante, cumplirá lo indicado en la ITC-BT 49

31.- Relés de intensidad; tipos. Relés de tensión: Tipos. Aplicaciones. Esquemas de conexión.

Relés de intensidad
Son dispositivos que detectan magnitudes eléctricas, las comparan con valores prefijados y emiten una señal de salida.
En estos relés la intensidad a controlar se detecta con un dispositivo electromagnético. Sí el valor de esta supera el fijado, se activan un par de contactos NA+NC. Según interese, estos contactos quedan retenidos en esa posición o vuelven a su estado inicial cuando baja la intensidad.
Tipos: Relé de medida de sobreintensidad, relé de intensidad de medida indirecta…
Aplicaciones: Como limitador de esfuerzo, para controlar las etapas de arranque de un motor trifásico y en el arranque de un motor de rotor bobinado.

Relés de tensión
Son dispositivos que detectan magnitudes eléctricas, las comparan con valores prefijados y emiten una señal de salida.
Tienen el mismo sistema operativo que los de intensidad, con la salvedad de detectar tensión en sus bornas de medida. Si este relé es para tensión trifásica, se le conectan las tres fases a controlar, y quien alimenta al relé es la propia tensión trifásica o monofásica
Tipos: Relé de tensión con reglaje de subtensión, relés de tensión trifásica y relé selector de tensión.
Aplicaciones: Máquinas móviles (de material agrícola, construcción…).

32- Define autómata programable. Señales de entrada y salida. Elementos periféricos. Esquemas.

Entendemos por Autómata Programable, o PLC (Controlador Lógico Programable), toda máquina electrónica, diseñada para controlar en tiempo real y en medio industrial procesos secuenciales. Su manejo y programación puede ser realizada por personal eléctrico o electrónico sin conocimientos informáticos. Realiza funciones lógicas: series, paralelos, temporizaciones, contajes y otras más potentes como cálculos, regulaciones, etc.
Los periféricos no intervienen directamente en el funcionamiento del autómata, pero sin embargo facilitan la labor del operario.
Los más utilizados son: Grabadoras a cassettes; Impresoras; Cartuchos de memoria EPROM; Visualizadores y paneles de operación OP y Memorias EEPROM.
Módulo de entrada: Es al que se unen los captadores. Cada cierto tiempo el estado de las entradas se transfiere a la memoria imagen de entrada. La información recibida en ella, es enviada a la CPU para ser procesada de acuerdo a la programación. Se pueden diferenciar dos tipos de captadores conectables al módulo de entradas: los pasivos y los activos.
Módulo de salidas: Es el encargado de activar y desactivar los actuadores. La información enviada por las entradas a la CPU, una vez procesada, se envía a las memorias imagen de salidas, de donde se envía a la interfase de salidas para que estas sean activadas y a la vez los actuadores que en ellas están conectados.

33. Define señal digital y señal y señal analógica. Pon un ejemplo de cada 1 de ellas. Define: bit byte, palabra y doble palabra.
Señal digital: Señal que toma los valores 0 o 1: Ejemplo un interruptor que esta en reposo al accionarlo toma valor 1 y al volver accionarlo toma valor 0


Señal analógica: Señal que puede tomar diferentes valores. Ejemplo un detector de temperatura que puede dar diferentes valores según la temperatura
-Un bit es un dígito del sistema de numeración <http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_numeraci%C3%B3n> binario <http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_binario>
-Un byte son 8 bits
-Una palabra son 16 bits o 2 byte
-Una doble palabra son 32 bits o 4 byte

34º Representa la distribución de los bits en un byte y una palabra. Representa el valor de la señal digital dada.
Ejemplo Q0.2=1 Q0.4=1 Q1.3=1
Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5 Q1.6 Q1.7
Numero binario 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
Valor decimal 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 ……………
En definitiva: Valor binario=10000010100=Valor decimal=1024+16+4=1044
35.- Identifica los elementos dados utilizados en el montaje de cuadros de maniobra eléctricos. Di que aplicación tiene cada uno de ellos.
-El relé térmico es un dispositivo de detección de sobrecargas basado en su efecto térmico.
-Los fusibles son dispositivos de protección frente a sobreintencidades. Aplicados a la protección de motores eléctricos, complementan la protección que proporcionan los relés térmicos. Una característica importante de un fusible es su corriente asignada. Se define como el valor de la corriente que le atraviesa, a partir del cual su fusión se producirá en un tiempo más o menos largo.
-El disyuntor es un interruptor automático que desconecta el motor de la red;-Manualmente-Cuando está sometido a una sobrecargao o Cuando se produce un cortocircuito en su línea de alimentación.
-Pulsadores: es un dispositivo de mando eléctrico, que al actuar sobre él manualmente, cierra o abre uno o varios contactos y que al dejar de accionarlo retorna a su posición original.
-Selectores; es un conmutador con dos o más posiciones estables, las cuales mantiene tras su accionamiento. Es como un pulsador, pero con la diferencia de que le pulsador se un conmutador monoestable y el selector tiene dos o más posiciones estables.
-Interruptores; es un dispositivo de mando eléctrico, que al actuar sobre él toma una posición de conexión o desconexión, manteniendo su posición hasta una nueva actuación.
-Interruptores de posición; Los interruptores de posición o finales de carrera sondispositivos electramecánicos de conmutación.Similares eléctricamente a los pulsadores, no son accionados manualmente por el operario, sino por elementos de las máquinas o por componentes que éstas procedan.
Un contactor es un componente electromecánico que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando,
36.- Representa el esquema de conexión de un automata S7-200 con señales de entrada y salidas 24 V corriente continua.

37- Define: pulsador de marcha, pulsador de paro, seta de emergencia, interruptor final de carrera, sensor inductivo, sensor fotoeléctrico. Di su posible aplicación y como se conecta al PLC. Representa su símbolo.

Pulsador de marcha, paro: es un dispositivo de mando eléctrico, que al actuar sobre él manualmente, abre o cierra uno o varios contactos y al dejar de pulsarlo vuelve a su posición inicial.
final de carrera: son dispositivos electromecánicos de conmutación, similares a los pulsadores.
sensores inductivos: son una clase especial de sensores que sirven para detectar materiales metálicos ferrosos. Son de gran utilización en la industria
sensor fotoeléctrico: es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la intensidad de la luz <http://es.wikipedia.org/wiki/Luz>. Los sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz y producir una señal de salida representativa respecto a la cantidad de luz detectada.
Seta de emergencia: es un interruptor, que sirve para la parada total del circuito.
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38º Define lo que es un detector de proximidad. Nombra tres de ellos y di su aplicación. Representa el esquema de conexión al autómata. Diferencia entre un PNP y NPN.
Detectores de proximidad son interruptores estáticos que provocan la conexión o desconexión de una carga debido a la proximidad de materiales. Detectores de proximidad, inductivos, capacitivos y fotoeléctricos. Ej. Robots, automatización de industrias.
Un sensor con salida tipo NPN activa la salida conectando o desconectando la carga al positivo de la alimentación.
Un sensor tipo PNP activa la salida conectando o desconectando la carga al negativo de la alimentación.
 
PNP NPN
39º Explica el funcionamiento de los siguientes elementos detectores:
Inductivo:
consiste en un núcleo magnético abierto que abraza a una bobina, una corriente de alta frecuencia recorre dicha bobina, al acercar un elemento conductor a la zona sensible, se produce un amortiguamiento de la frecuencia. Un amplificador lo detecta y lo convierte en una señal de conexión o desconexión. Ej. Prensas hidráulicas, soldaduras, prensa.
Capacitivo: cuando un objeto se aproxima al sensor la sonda aumenta su capacitancia y actívale oscilador provocando que este se dispareel circuito de salida.(material no metalico)
Fotoeléctricos: emplean fotocélulas como elementos de detección. Su utilización principal es como detectores de posición. El funcionamiento está basado en la generación de un haz luminoso por parte de un fotoemisor, que se proyecta sobre un fotorreceptor o sobre un dispositivo reflectante.
Fotoeléctrico de barrera: Dispone de emisor y receptor de haz luminoso dispuestos separadamente.
Fotoeléctrico tipo réflex: Concentra en un solo bloco el emisor y receptor y requiere un dispositivo reflector, el cual refleja la luz en la misma dirección en que llega. Mayor distancia de detección que el de barrera.
Fotoeléctrico autoréflex: Es el propio objeto a detectar el que funciona como elemento reflector, dispone de una menor distancia de detección que los otros dos, pero alta velocidad de respuesta, identificación de colores. Ej. Soldadura, ensamblaje, prensa, hidráulica, control de calidad.
Magnéticos: Usan el efecto Magneto Resistivo, un material magnético cambia su resistencia en presencia de un campo magnético externo. Proporciona un excelente medio para medir con precisión desplazamientos lineales y angulares. Son sensores que se aplican fundamentalmente en la detección de posición de los cilindros neumáticos. Detectores de humedad, PowerPoint.
40.- Define; Interruptor, pulsador, toma de corriente monofásica, toma de corriente trifásica, toma a cuatro hilos, conductor de protección y conexión equipotencial.
Interruptor: Es un dispositivo de mando eléctrico, que al actuar sobre él manualmente, toma una posición de conexión o desconexión, la cual mantiene hasta que se vuelva a actuar sobre él.
Pulsador: Es un dispositivo de mando eléctrico, que al actuar sobre él manualmente, abre o cierra uno o varios contactos y al dejar de pulsarlo vuelve a su estado inicial.
Toma de corriente monofásica: Es la toma formada por una fase, el neutro y la protección (tierra).En corriente monofásica se trabaja con una tensión de 230V.
Toma de corriente trifásica: Es la toma formada por tres fases y la tierra. En corriente trifásica se trabaja con tensión de 400V.
Toma a cuatro hilos: Es la toma formada por tres fases y el neutro. La tensión entre fase y fase es de 400V y entre fase y neutro es de 230V.
Conductor de protección: Se reconoce como la puesta a tierra y se caracteriza por sus colores, amarillo-verde.
Conexión equipotencial: Es la conexión de todas las partes metálicas con la puesta a tierra.



24.- Motor trifásico de rotor en cortocircuito conectado a una línea monofásica. Esquema y características de funcionamiento. Explica como está constituido un motor monofásico de arranque por condensador de papel.
Motor trifásico de rotor en cortocircuito conectado a una línea monofásica;
utiliza motores trifásico de pequeña potencia. El par de arranque se reduce entre el 40 y el 50% de su par nominal. La inversión de giro se consigue cambiando la conexión del condensador. La potencia es del 10 al 20% a la que correspondería de estar conectado a una red trifásica. Con tensión de red de 230 V y 50 Hz correspondería de estar conectado a una capacidad de condensador de 70 microfaradios por cada kW de potencia. El condensador se dimensionará para una tensión de 1.25 superior a la de la red. Para red de 400 V y 50 Hz, 20 microfaradios por kW. Para red de 132 V y 50 Hz, 200 microfaradios por kW.
Motor monofásico con condensador de papel; El condensador aumenta el desfase entre las corrientes que circulan por los bobinados auxiliar y principal, con lo que se consiguen unas mejores prestaciones durante el período de arranque.

25. Motores paso a paso. Principio de funcionamiento. Esquemas de conexionado. Puesta en marcha. Tipo de motores paso a paso. Servomotores: constitución y funcionamiento.
El motor P-P es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. Este paso puede variar desde 90° hasta pequeños movimientos de tan solo 1.8°. Puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lógicos.
constituidos por un rotor sobre el que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto número de bobinas excitadoras bobinadas en su estator. Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imán permanente. Toda la conmutación (o excitación de las bobinas) deber ser externamente manejada por un controlador.
Existen dos tipos de motores paso a paso de imán permanente, bipolar y unipolar:
Bipolar: tienen cuatro cables de salida (A, B, C y D) se realiza el control mediante el uso de un puente H(H-BRIDGE).
Unipolar:tienen 6 o 5 cables de salida (A, B, C, D y uno o dos comunes), dependiendo de su conexionado interno. Este tipo se caracteriza por ser más simple de controlar.
Un servomotor es un dispositivo actuador que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y de mantenerse estable en dicha posición. Está formado por un motor decorriente continua, una caja reductora y un circuito de control, y su margen de funcionamiento generalmente es de menos de una vuelta completa

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