Los Cantares de Gesta: Narraciones Épicas de los Héroes
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Los cantares de gesta eran narraciones sobre fondo histórico que, escritas en verso, relataban hazañas (gestas) de los héroes. Sus orígenes han sido muy discutidos.
En el Reino de Castilla, donde existe una gran tradición de este tipo de poesía, se ha recogido una tendencia que se cree que proviene de los visigodos. También tenía elementos de la épica francesa, como el Cantar del Mio Cid.