Clasificación Completa de Sensores para Automatización e Instrumentación

Sensores de Presencia

• Inductivo: Detecta solo metales ferromagnéticos. Funciona sin contacto.
• Capacitivo: Detecta cualquier material (variación de la constante dieléctrica): madera, PVC, plástico, líquidos. Funciona sin contacto.
• Óptico de barrera / fotoeléctrico: Detecta presencia y altura por medios ópticos. Recomendado para ambientes limpios, sin virutas ni partículas.
• Final de carrera mecánico: Funciona con contacto (presenta desgaste). Es válido para calibración asumiendo el contacto.
• Efecto Hall: Detecta campo magnético / ferromagnéticos; también mide la velocidad de giro; funciona sin contacto.

Sensores de Posición

Lineal / Desplazamiento

• LVDT: Mide desplazamiento lineal, sin contacto.
• Potenciómetro (película de carbón): Mide desplazamiento, con contacto, de bajo coste, sufre ruido, fatiga y desgaste. No sustituye al LVDT.
• Regla óptica: Mide posición y desplazamiento en ambientes limpios; es similar a un encoder absoluto.
• Inductosyn: Mide posición lineal por inducción (no presencia, no velocidad).

Giro / Rotación

• Encoder incremental: Funciona por pulsos por vuelta; necesita calibración inicial para determinar la posición absoluta; derivando la señal se obtiene la velocidad.
• Encoder absoluto: Utiliza codificación robusta (Gray): proporciona la posición absoluta directa, sin necesidad de calibrar.
• Resolver: Mide el giro de un eje, de tipo inductivo. El sincro-resolver utiliza devanados a 120°.

Sensores para Otras Magnitudes

Velocidad

• Tacogeneratriz (solidaria al eje): Proporciona velocidad analógica. No es la única opción disponible.
• También se puede obtener mediante: encoder incremental derivando la señal, o mediante efecto Hall.

Distancia / Nivel de Depósito

• Ultrasonidos: Funciona sin contacto; mide el nivel de líquido o sólido desde la parte superior mediante el tiempo de vuelo.
• Láser de triangulación: Para distancias cortas-medias; respuesta no lineal; no apto para distancias mayores a 100 m; no funciona por tiempo de vuelo; no utiliza marcas.
• Para nivel también se utilizan: presión hidrostática, capacitivo, radar, flotador y célula de carga (para sólidos).

Fuerza / Par / Presión

• Galga extensiométrica: Mide la deformación a tracción en el punto donde se pega (no detecta presencia).
• Célula de carga: Mide el peso; útil para saber si la máquina está cargada.
• Presión: Sensores de tipo piezorresistivo, capacitivo, piezoeléctrico, Bourdon, resonante y óptico.

Reglas Rápidas de Selección

• Material ferromagnético → Sensor inductivo o Hall.
• Material no metálico (madera, PVC, plástico, líquido) → Sensor capacitivo.
• Presencia + altura en cinta transportadora → Barrera óptica (lateral) o ultrasonidos (desde arriba).
• Sin contacto con el líquido → Ultrasonidos.
• Posición absoluta sin calibrar → Encoder absoluto.
• Posición relativa y económica → Encoder incremental.