Comparador de voltaje en lazo cerrado
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tau:la constante de tiempo es el tiempo necesario para que un capacitor se cargue a su 63% de la carga total máxima(max voltaje) y una bobina esta siendo atravezada por el 63%de la corrienta total(máxima corriente).
sistema de 1er orden: es donde la ecuación general aparece solamente la derivada primera del lazo izquierdo tau dy/dt + y = k u ,, donde k es ganancia del proceso y tau constante de tiempo
función de transferencia: se define como la transformada de laplace de la variable de salida y la transformada de laplace de la variable de entrada, suponiendo condiciones iniciales cero. Utilidades permite predecir la forma de las señales sin necesidad de resolver la e.D, es una propiedad del sistema: independiente de la magnitud y la señal de entrada.