Conceptos Clave en Automatización Industrial: Robots, PLC y CNC

Introducción a la Robótica y Sistemas de Control

Definición de Robot

¿Qué es un robot? Es una máquina eléctrica que puede ejecutar automáticamente varias operaciones o movimientos.

¿Son inteligentes los robots?

No son inteligentes; son máquinas que se limitan a repetir una secuencia de movimientos ordenada previamente por un humano. Son fundamentalmente programables.

Componentes de un Brazo Robótico

El brazo robótico es el conjunto de elementos necesarios que permite el movimiento terminal. Sus componentes principales incluyen:

• Base-cuerpo
• Actuador
• Interface
• Elemento principal (Brazo)
• Codo
• Antebrazo
• Muñeca
• Mano (Efector final)

Sistemas Expertos

Un sistema experto es el diseño de un sistema computarizado que se ocupa exclusivamente sobre un determinado tema y que también puede suministrar información. Se le denomina así por la gran cantidad de información que posee sobre dicho tema.

Par de Control

Se refiere a dos sistemas que se unen. Por ejemplo, cuando el riego y el fertilizante salen por la misma cañería.

Dispositivos Electromecánicos

El Relé

El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico, lo que permite abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.

Comparativa de Sistemas de Control: PLC vs. CNC

Control Lógico Programable (PLC)

Desventajas del PLC

El primer obstáculo que hay que salvar radica en la eliminación de las interferencias que inevitablemente se generan con los servicios preexistentes. Para transmitir datos es necesario trabajar en frecuencias más altas, lo que crea problemas de ruido. Una corriente en movimiento genera campos magnéticos y viceversa, y debido a que esta maraña de cable no fue ideada para transportar datos sensibles, los ruidos eléctricos suponen un grave inconveniente a solucionar.

Ventajas del PLC

• Permite rapidez y economía en el despliegue del sistema.
• La velocidad de transferencia de datos es alta.

Control Numérico Computarizado (CNC)

Ventajas del CNC

• Mayor precisión y mejor calidad de productos.
• Mayor uniformidad en los productos producidos.
• Un operario puede operar varias máquinas a la vez.
• Fácil procesamiento de productos de apariencia complicada.
• Flexibilidad para el cambio en el diseño y en modelos en un tiempo corto.
• Fácil control de calidad.

Desventajas del CNC

• Alto costo de la maquinaria.
• Falta de opciones o alternativas en caso de fallas.
• Es necesario programar en forma correcta la selección de las herramientas de corte y la secuencia de operación para un eficiente funcionamiento.