Conceptos Fundamentales de Robótica, Automatización y Tecnologías Digitales

Sistemas de Control y Robótica

• Automatismo: Mecanismo o máquina que realiza una tarea concreta, pero cuyo funcionamiento no se puede modificar (ej. limpiaparabrisas de un coche).
• Robot: Máquina automática programable capaz de captar información de su entorno, procesarla y actuar en consecuencia.
• Sistema de control: Regula y controla el funcionamiento de un automatismo o de un proceso para que funcione de la manera prevista.
• Sistemas de lazo abierto: En ellos no se tiene en cuenta la señal de salida en la acción de control.
• Sistemas de lazo cerrado: La señal de salida se compara con la entrada para corregir los posibles errores y ajustar la acción de control al valor deseado.

Componentes Electrónicos y Programación

• Tarjeta controladora: Circuito electrónico que sirve de interfaz entre el ordenador y los dispositivos que se deben controlar, adaptando las señales de entrada y salida (ej. Arduino y Zum de BQ).
• Microcontrolador: Circuito integrado programable que reúne en un solo chip todas las funciones básicas de un ordenador (unidad de proceso, memoria y periféricos de entrada y salida).
• Sensor: Dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas y transformarlas en variables eléctricas.
• Actuador: Dispositivo capaz de transformar energía eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado (ej. diodos LED y motores de corriente continua).
• IDE de Arduino: Aplicación que permite editar y depurar el código utilizando un lenguaje propio.
• Tinkercad: Aplicación web gratuita que permite crear y simular circuitos y ponerlos en funcionamiento con el código correspondiente.
• Mblock: Entorno gráfico de programación basado en el editor Scratch 2.0.
• Bitblock: Plataforma online de programación que permite programar encajando bloques.

Ejemplo de Sistema de Calefacción

• Sensor: Mide la temperatura.
• Comparador: Compara la temperatura ambiente con la temperatura programada.
• Controlador: En función de la señal que le llega del comparador, decide si hay que activar o no la calefacción y, en caso afirmativo, envía una señal al actuador.
• Actuador: Al recibir la señal del controlador, conmuta un circuito para encender o apagar la calefacción.

Internet y Tecnologías de la Información

• Internet: Conjunto descentralizado de redes de comunicaciones interconectadas que utilizan la familia de protocolos TCP/IP.
• Navegador: Programa que permite navegar por internet u otra red informática de comunicaciones.
• Buscador: Servidor informático especializado en la búsqueda de información en la web.
• Inteligencia Artificial: Capacidad que tiene un sistema de imitar las funciones cognitivas de los humanos.
• Internet de las Cosas (IoT): Hace referencia a la interconexión de dispositivos físicos a través de una red, de modo que todos ellos pueden ser visibles e interactuar.
• Herramientas de gestión: Gmail, Google Drive, Dropbox.
• Seguimiento en la web: Blogger, Twitter.
• Publicación: Google Sites, WordPress.
• Difusión: Prezi, YT (YouTube), SlideShare.

Seguridad, Ética y Conectividad

• Netiqueta: Conjunto de normas que debemos respetar para tener un comportamiento adecuado en la red.
• Privacidad: Ámbito de nuestra vida privada que tenemos derecho a proteger de cualquier intromisión, incluyendo derechos de autor.
• Derechos de autor: Conjunto de normas y principios que regulan los derechos morales y patrimoniales que la ley reconoce a los autores por la creación de una obra publicada o inédita.
• Wi-Fi: Utiliza ondas de radio y permite conectar distintos tipos de equipos electrónicos (portátiles, videoconsolas...).
• Microondas: Caso particular de ondas de radio con alta frecuencia, lo que hace que la señal sea direccional.
• Bluetooth: Tecnología diseñada especialmente para dispositivos de bajo consumo mediante un enlace por radiofrecuencia.
• Infrarrojos: Emplea una técnica de transmisión basada en los rayos luminosos que se mueven en el espectro infrarrojo.
• Bienes digitales y seguridad: Protege tu identidad digital (la huella digital), mejora tu actitud en internet (la netiqueta), protege tus datos, no te dejes manipular por las fake news, respeta los derechos de autor y cuida tus propios derechos al conectarte a internet.