Custionario plc.

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CUESTIONARIO PLC

1..¿QUÉ ES UN CONTROLADOR PROGRAMABLE?

R: Es un dispositivo de estado solidó usado para el control de maquinas o procesos por medio de un programa almacenado y la realimentación desde los dispositivos de entrada y salida.

2..¿CUÁL ES LA DEFINICION DE LA NEMA PARA UN CONTROLADOR PROGRAMABLE?

R: Aparato electrónico digital con memoria programable para almacenar instrucciones que permitan implementar funciones especificas tales como: lógica, secuenciamiento, temporizacion, cuenta y aritméticas para controlar maquinas y procesos

3..¿CUÁLES SON LAS UNIDADES CONSTITUYENTES DE UN CONTROLADOR PROGRAMABLE?

R: Esta compuesto primariamente por dos secciones básicas: la unidad central de procesamiento (CPU), y la interfase de entrada/salida (I/O Input/Output)


4..DIBUJE UN DIAGRAMA EN BLOQUES DE UN PLC.

R:
Imagen

5..INDIQUE CUALES SON LAS FUNCIONES QUE DESARROLLA LA CPU EN UN PLC.

R: Acepta y lee los datos de entrada de diversos elementos sensores, ejecuta el programa usuario almacenado en la memoria, y envía los comandos apropiados a los dispositivos de control de las salidas

6..INDIQUE QUE SE ENTIENDE POR SCANNING.

R: Procesos de lectura de las entradas, ejecución del programa y control de las salidas

7..INDIQUE QUE ANTECEDENTES SE DEBEN CONSIDERAR RESPECTO DE LA FUENTE DE ALIMENTACION.

R: Entrega las tensiones necesarias requeridas para la adecuada operación de las otra secciones del CPU

8..INDIQUE CUAL ES LA FUNCIÓN DEL SISTEMA ENTRADA/SALIDA.

R: Forma la interfase por el medio del cual los dispositivos de campo son conectados al controlador,

9..CUAL ES LA FUNCIÓN DEL DISPOSITIVO DE PROGRAMACION.

R: Permite ingresar el programa de control a la memoria

10..REALICE UNA COMPARACION ENTRE LOGICA CABLEADA Y LOGICA PROGRAMADA.

R: La primera se refiere a la lógica de control de funciones (Temporizacion, secuenciamiento y control), que están determinados por la forma que están interconectados. En contraste con la segunda en la cual las funciones son fácilmente cambiadas, la lógica cableada es fija y cambiable solamente alterando la forma como se encuentran conectados los dispositivos.

11..CUALES SON LOS LENGUAJES UTILIZADOS EN LA PROGAMACION DE PLCS.

R: Los lenguajes mas ampliamente utilizados para la programación de plcs: los diagramas de escalera, los postulados mnemónicos, y las ecuaciones booleanas.

12..POR QUE EL LENGUAJE ESCALERA, ES UNO DE LOS LENGUAJES MAS UTILIZADOS.

R: Porque este lenguaje es más fácil para comprender el problema y para su trasladación desde la lógica de relé existente a la lógica programada.

13..REALICE UNA DESCRIPCION DE UN LENGUAJE ESCALERA.

R: Los diagrama de escalera también son llamados lógica de contactos (esto es contactos normalmente abiertos, contactos normalmente cerrados y bobinas)
Corresponde a la simbología de contactos requerida para controlar una salida.

14..QUE SE ENTIENDE POR ESCALON Y COMO ESTA CONSTITUIDO.


R: El escalón corresponde a la simbología de contactos requerida para controlar una salida. Algunos controladores permiten que un escalón tenga múltiples salidas, pero una salida por escalón es la convención.
Cada escalón es una combinación de las condiciones de entrada conectadas de izquierda a derecha entre dos líneas verticales, con el símbolo que representa a la salida en el extremo derecho.

15..CUANTAS VECES PUEDE UTILIZARSE LA DIRECCION CORRESPONDIENTE A UNA ENTRADA/SALIDA EN UN PROGRAMA. QUE DIFERENCIAS SE TIENEN CON LA LOGICA CABLEADA.

R: La dirección correspondiente a una entrada/salida en un programa se puede utilizar las veces que sea y no como la cableada de reles que necesita hardware adicional para agregar más contactos.

16..NOMBRE 4 DISPOSITIVOS DE ENTRADA Y CUATRO DE SALIDA.

R: Entrada: pulsadores, interruptor selector, interruptor de proximidad, contactos temporizadores
Salida: luz piloto, válvula solenoide, sirena, temporizador

17..DIBUJE LOS SIMBOLOS UTILIZADOS PARA PROGRAMAR EN ESCALERA.

R: Imagen ImagenImagen

18..INDIQUE CUALES SON LOS CONSTITUYENTES DE UNA UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO Y QUE FUNCIONES EFECTUAN EN LA OPERACIÓN DE LOS PLCS.

R: Esta compuesta de tres secciones principales: el procesador, el sistema de memoria y el sistema de fuente de alimentación. El procesador esta continuamente interactuando con el sistema de memorias para interpretar y ejecutar el programa de aplicación que controla la maquina o el proceso. El sistema de fuente de poder es el encargado de proveer las tensiones necesarias para el correcto funcionamiento de todos los sistemas del cpu ya sea procesador o memorias.


19..CUAL ES LA FUNCION DEL PROCESADOR EN UN PLC.

R: La principal función del procesador es comandar y gobernar las actividades del sistema completo. Este realiza su función mediante la interpretación y ejecución de una colección de sistemas de programas conocidos como ejecutivo.

20..QUE SE ENTIENDE POR EL PROGRAMA O PROGRAMAS EJECUTIVO.

R: El ejecutivo es una colección de programas de supervisión que están permanentemente almacenados y considerados una parte del controlador mismo

21..QUE TIPOS DE ARQUITECTURAS DE PROCESADORES SE EMPLEAN EN LOS EQUIPOS CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES.

R: Procesadores cableados, microprocesadores la arquitectura de los procesadores se clasifica según su capacidad de data estos son de 4, 8 y 16 Bits.

22..QUE RELACION TIENE EL LARGO DE PALABRA UTILIZADA EN LOS PROCESADORES QUE EMPLEE UN EQUIPO PLC.

R: Estos afectan en la velocidad de procesamiento en que son efectuadas estas. La diferencia en el largo de la palabra se asocia con la capacidad del controlador.

23..QUE TAREAS REALIZA EL PROCESADOR DURANTE LA EJECUCION DE UN PROGRAMA.

R: Durante la ejecución de un programa el procesador lee todas las entradas, toma esos valores y de acuerdo con la lógica de control, energiza o desenergiza la salidas, resolviendo así el circuito de escalera.

24..QUE SE CONOCE POR SCAN.

R: Se conoce por SCAN el proceso de lectura de las entradas, ejecución del programa y actualización de las salidas.

25..DE CUANTO ES EL TIEMPO PARA REALIZAR UN SCAN UNICO.

R: El tiempo requerido para realizar un SCAN único puede variar de 1mseg a 100mseg

26..COMO SE ESPECIFICA EL TIEMPO DE SCAN PARA UN EQUIPO PLC.

R: Se basan en la cantidad de memoria de aplicación utilizada.

27..QUE SITUACIONES PUEDEN ALARGAR EL TIEMPO DE SCAN.

R: El uso de subsistemas remotos I/O aumenta el tiempo de scan como consecuencia de tener que transmitir las entradas/salidas actualizadas a los subsistemas remotos.

28..QUE EFECTOS TIENE EL MONITOREO DEL PROGRAMA DE CONTROL EN EL SCAN.

R: Este agrega mas tiempo al scan, ya que el micro tiene que enviar el estado de las bobinas y contactos a la pantalla o a otro dispositivo de monitoreo.

29..QUE PROBLEMAS PRESENTA EL METODO DE SCAN COMUN CUANDO SE TIENEN ENTRADAS EXTREMADAMENTE RAPIDAS.

R: Presenta problemas para la lectura de ciertas entradas extremadamente rápidas.

30..DIBUJE LOS ESQUEMAS DE SCAN POSIBLES. EXPLIQUELOS.

Scan de PLCScan Normal

Imagen Imagen

Scan de PLC este tipo de scan está basado solamente en la cantidad de memoria de aplicación utilizada.

Scan Normal las instrucciones de las operaciones son inmediatas y se hacen de una manera rápida.

31..QUE IMPORTANCIA TIENE EL TIEMPO DE SCAN EN LA SELECCIÓN DE UN PLC.
Tiene una gran importancia debido a que si el scan tiene un tiempo mayor que el tiempo de la señal de entrada, el PLC no será capaz de ver el mal funcionamiento de la maquina.

32..QUE SE ENTIENDE POR SUBSISTEMA DE COMUNICACIONES, PARA QUE SIRVE Y QUE CONDICIONES SE DEBEN CUMPLIR PARA QUE TRABAJE ADECUADAMENTE.

R: Sirve para el intercambio de información que toma lugar entre el CPU y un subsistema de entrada/salida, puede estar localizado próximo al cpu o en un lugar remoto. Para que funcione todo debidamente debe tener una cierta distancia con el cpu que puede variar entre 1000 a 15000 pies, los medios de comunicación usados generalmente son: par torcido, de eje gemelo. Coaxial, fibra óptica, dependiendo del pcl y la distancia. La rapidez de transferencia de datos a los subsistemas es a altas velocidades.

33..EN QUE CONSISTE EL CHEQUEO (DIAGNOSTICO) DE ERROR DEL PROCESADOR.

R: Técnica empleada para confirmar la validez del dato transmitido o recibido. El nivel de elaboración del detector de error varía de un equipo a otro, al igual que el tipo de error indicado y la correspondiente acción protectora.

34..CUALES SON LOS DIAGNOSTICOS TIPICOS QUE REALIZA LA CPU DE UN PROCESADOR.

R: Los diagnostico típicos son: chequeo de la memoria, del procesador, de la batería y la fuente de poder

35..QUE SE ENTIENDE POR TEMPORIZADOR WATCH DOG (PERRO GUARDIAN).

R: Es decir el procesador envía un pulso al final de cada scan indicando la correcta operación del sistema.

36..QUE SE ENTIENDE POR SISTEMA DE MEMORIA EN UN PLC.

R: Es el lugar donde son almacenadas las instrucciones, programas y datos de un controlador programable.

37..CUALES SON LAS FUNCIONES DE CADA PARTE DEL SISTEMA DE MEMORIA Y EN QUE PARTE SE ALMACENAN LOS PROGRAMAS Y DATOS.

R:
·Ejecutivo: almacena programas del tipo supervisor, estos dirigen las actividades del sistema tales como la ejecución del programa de control, comunicación con los periféricos etc.…

·Scratch Pad: almacenamiento temporal utilizado por la CPU para almacenar una cantidad relativamente pequeña de data para realizar cálculos internos o de control.

·Memoria de Aplicación: esta área provee almacenamiento para cualquier instrucción o instrucciones programadas ingresadas por el usuario. Acá se almacena el programa de control

·Tabla de Datos: en esta área una parte de la memoria de aplicación almacena cualquier dato asociado con el programa de control, tal como los valores de preseteo de temporizadores/contadores o cualquier otra constante o variable que es usada mediante el programa de control o CPU.

1..QUE REQUERIMIENTOS SE DEBEN TENER PARA EL ALMACENAMIENTO Y RETIRO DE LA INFORMACION DESDE Y HACIA EL PLC.

R: Se requiere de distintos tipos de memorias para el almacenamiento y retiro. Unas que almacene permanentemente sus contenidos y que no sea perturbada por algún desperfecto eléctrico o el usuario.

2..QUE TIPOS DE MEMORIAS INCLUYE UN EQUIPO PLC Y QUE FUNCION CUMPLEN EN EL TRABAJO DE ESTE.

R:
·Volátil: esta perderá sus contenidos programados si la potencia de operación es eliminada o perdida. La memoria volátil se altera fácilmente y es muy adecuada para la mayoría de las aplicaciones, cuando tiene una batería de respaldo y es posible tener una del programa en diskette.
·No volátil: esta memoria retendrá los contenidos programados, aunque se tenga la pérdida de potencia de operación, no requiere ningún tipo de respaldo. La memoria es generalmente no inalterable, aunque existen los tipos que son alterables.


1..COMO SE ESPECIFICA LA CAPACIDAD DE MEMORIA DE UN CONTROLADOR.

R: Se especifica según la memoria utilizada por las rutinas ejecutivas o las scratch pad, al igual que el programa de usuario.


2..DE QUE DEPENDE EL TAMAÑO DE LA MEMORIA DE APLICACIÓN DE UN PLC. REALICE UNA COMPARACION ENTRE UN PLC DE TAMAÑO PEQUEÑO Y UNO DE GRAN TAMAÑO.

En pequeños controladores, la tabla de Datos es usualmente fija, lo cual significa que el área del programa de usuario también sea fija. En controladores grandes, la tabla de datos es generalmente seleccionable, de acuerdo con los requerimientos de almacenamiento de la aplicación.

42. QUE CUIDADOS SE DEBEN TENER AL SELECCIONAR UN PLC RESPECTO DE LA MEMORIA DE APLICACIÓN.

Se debe tener cuidado a cualquier limitación que pudiese colocar la memoria de aplicación.

43. QUE PASOS SE DEBER REALIZAR PRIMERO ANTES DE SELECCIONAR LA CAPACIDAD DE MEMORIA DE UN PLC.

Primero entender los requerimientos de la aplicación para el programa y para el almacenamiento de datos y la flexibilidad requerida para los cambios de programa.

44. CUAL ES EL ROL DE LA FUENTE DE ALIMENTACION EN EL PLC.

Debe velar por la confiabilidad e integridad del sistema, y su responsabilidad no es solamente la de proporcionar tensión DC a los componentes del sistemas, sino que además monitorear y regular las tensiones entregadas y cuidar a la CPU si no está en buenas condiciones.

Tiene la función de entregar una tensión bien regulada y protección a los componentes del sistema.

45.CUAL ES LA FUNCION DE UN SISTEMA DE ENTRADA/SALIDA.

Provee la conexión física entre el mundo externo (equipos de campo) y la unidad central de procesos.

46.REALICE UNA DESCRIPCION DE UNA INTERFAZ DE ENTRADA/SALIDA DISCRERTA.

Esta interfase conecta los dispositivos de entrada de campo, los cuales suministrarán una señal de entrada que es separada y es de naturaleza distinta.


47.NOMBRE 9 TIPOS DE ENTRADAS Y 8 TIPOS DE SALIDAS DISCRETAS UTILIZABLES CON PLCS.

üDispositivos de entrada: Dispositivos de salidas:
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Interruptores selectores.Alarmas.
ImagenBotonera.Relés de control.
ImagenDetectores fotoeléctricos.Ventiladores.
ImagenInterruptores de límite.Luces.
ImagenInterruptores principales.Bocinas.
ImagenInterruptores de nivel.Válvulas.
ImagenInterruptores de proximidad.Arrancadores de motor.
ImagenContactos de partida de motor.Solenoides.
ImagenContactos de relés.

48.CUALES SON LOS RANGOS ESTÁNDAR UTILIZADOS CON LAS ENTRADAS/SALIDAS DISCRETAS.

Cada entrada o salida discreta es alimentada mediante alguna fuente de poder de campo que puede o no ser de la misma magnitud o tipo (por ejemplo, 120 VAC, 24 VDC). Por esta razón es que existen diversos rangos de tensión AC ó CC.


49.INDIQUE CUALES SON LOS RANGOS ESTANDARES PARA INTERFASES DE ENTRADA.

üRangos estándares de interfase de entrada

Imagen24 Volts AC/DC
Imagen48 Volts AC/DC
Imagen120 Volts AC/DC
Imagen230 Volts AC/DC
ImagenNivel TTL
ImagenSin tensión
ImagenEntrada Aislada


50.INDIQUE CUALES SON LOS RASGOS ESTANDARES PARA INTEFASES DE SALIDA.

üRangos estándares de interfase de salida

Imagen12 - 48 Volts AC
Imagen120 Volts AC
Imagen230 Volts AC
Imagen12 - 48 Volts DC
Imagen120 Volts DC
Imagen230 Volts DC
ImagenContacto (relé)
ImagenSalida Aislada
ImagenNivel TTL

51.DIBUJE UN DIAGRAMA EN BLOQUES DE UNA INTERFAZ DE ENTRADA AC/DC. DIBUJE Y EXPLIQUE EL CIRCUITO QUE PUEDE REALIZAR ESTA FUNCION.

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El circuito puente convierte la señal de entrada (AC/DC) a un nivel DC, el cual es pasado a través de los circuitos de filtro, los cuales protegen contra rebotes de señal y ruidos eléctricos presentes en la línea de entrada.

52.DIBUJE DOS ESQUEMAS DE CONEXIÓN DE CIRCUIOS DE ENTRADA.

Imagen

53.DESCRIBA CUALES SON LAS CARACTERISTICAS DE LAS INTERFASES TTL. DIBUJE UN ESQUEMA QUE REPRESENTE LA CONEXIÓN DE ENTRADAS DE ESTE TIPO.

Las interfaces TTL de entrada permiten al controlador aceptar señales desde dispositivos TTL compatibles, incluyendo controles de estado sólido e instrumentos sensores.

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54.QUE SE ENTIENDE POR ENTRADAS SIN TENSION.

Que acepta entradas discretas, pero no requiere que los dispositivos de campo sean externamente alimentados desde una fuente de campo.

55.DIBUJE UN DIAGRAMA EN BLOQUES Y CIRCUITAL DE UNA SALIDA DE TIPO AC. EXPLIQUE SU FUNCIONAMIENTO Y CUAL ES EL EMPLEO PRACTICO QUE SE LES PUEDE DAR.


La configuración en bloques, describe la operación básica de las salidas.
El circuito consiste primariamente de las secciones lógicas y de potencia, acopladas mediante un circuito de aislación.
Puede ser pensada como un simple interruptor a través del cual se suministra potencia para controlar el dispositivo de salida.

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56.DIBUJE UN DIAGRAMA CIRCUITAL DE UNA SALIDA TIPO DC. EXPLIQUE SU FUNCIONAMIENTO, Y CUAL ES EL EMPLEO PRACTICO QUE SE LES PUEDE DAR.

Se usa para alimentar cargas DC, el circuito de potencia generalmente emplea transistor de potencia, para alimentar la carga. Al igual que los Triacs, los transistores también son susceptibles a la aplicación de altas tensiones y corrientes lo cual da origen a una sobre disipación y a una condición de cortocircuito.

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57.DIBUJE Y EXPLIQUE UNA SALIDA CON CONTACTO Y CUAL ES EL EMPLEO PRACTICO QUE SE LES PUEDE DAR.

La interfase con contactos permite que los dispositivos de salida sean conmutados a normalmente abiertos ó normalmente cerrados mediante un contacto de relé. La aislación eléctrica entre la señal de potencia de salida y la señal lógica provee la separación no solo la de los contactos, sino que también la de la bobina y los contactos.

Son utilizados principalmente como el multiplexado de señales analógicas, conmutación de pequeñas corrientes a bajas tensiones, y para interconexionarse con excitadores DC para controlar diferentes niveles de tensiones.

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58.DIBUJE Y EXPLIQUE EL TIPO DE SALIDA TTL.

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Permite al controlador excitar salidas que son TTL compatibles, tales como displays de 7 segmentos, circuitos integrados y diversos dispositivos que pueden ser actuados con 5 VDC.


59.CUALES SON LAS CARACTERISTICAS Y CUANDO ES CONVENIENTE UTILIZAR LAS ENTRADAS/SALIDAS AISLADAS.

Generalmente tienen una línea de retorno común para cada grupo de entradas o salidas en un único módulo. Para conectar un dispositivo de entrada/salida de nivel de tierra las líneas de retorno separadas para casa entrada/salida están disponibles para aceptar estas señales

60.QUE CARACTERISTICAS TIENEN LAS INTERFASES DE ENTRADA/SALIDA DE DATA NUMERICA.

R: en general las interfaces de entrada/salidas numericas puden ser categorizadas en 2 grupos con interface a dispositivos digitales multi-bit y aquellos que entregan interface a dispositivos analogicos

61.NOMBRE DISPOSITIVOS NUMERICOS TIPICOS DE ENTRADA/SALIDA.

üR: Entradas analógicas: transductores de temperatura
·Transductores de presión
·Celdas de pesaje
·Transductores de humedad
·Medidores de flujo
·Potenciómetros
üEntradas multi-bit: interruptores de tambor
·Lectores de código de barra
·Codificadores
üSalidas analógicas: válvulas analógicas
·Registradores de carta
·Excitadores de motores eléctricos
·Medidores analógicos
üSalidas multi-bit: displays de y segmentos
·Displays inteligentes


62.INDIQUE CUALES SON LOS RANGOS DE ENTRADA ESTANDARIZADOS PARA LAS ENTRADAS/SALIDAS ANALOGICAS.

R: interfases de entrada: 4-20 ma
0a+ vdc
0a+ vdc
0a+ vdc
1a+ vdc
+/-5vdc
+/-10vdc

Interfaces de salida: 4-20 ma
10-50 ma
0a+5 vdc
0a+ 10vdc
+/-2,5 vdc
+/-5vdc
+/-10vdc


63.CUALES SON LAS CARACTERISTICAS DE LAS ENTRADAS ANALOGICAS.

R: La interface analógica de entrada contiene la circuitería necesaria para aceptar tensión o corriente analógica desde los dispositivos de campo.

64.QUE CARACTERISTICAS ELECTRICAS EN CUANTO A IMPEDANCIA TIENEN LAS INTERFASES ANALOGICAS DE ENTRADAS.

R: Las interfaces analógicas de entrada tienen muy alta impedancia,.

65.PARA QUE SE PUEDEN EMPLEAR LAS ENTRADAS ANALOGICAS.

R: Para conectarse a dispositivos de salida de muy alta resistencia desde los dispositivos de entrada

66.DESCRIBA LAS CARACTERISTICAS DE LAS SALIDAS ANALOGICAS.

R: La interface analógica de salida recibe desde el procesador datos numéricos, los cuales son trasladados a una tensión o corriente proporcional para controlar un dispositivo de campo analógico.

67.QUE CUIDADOS SE DEBEN TENER CON LA AISLACION EN LAS SALIDAS DE TIPO ANALOGICAS Y POR QUE.

R: La aislación en los circuitos de salida y la circuitería lógica es generalmente realizada mediante optoacopladores, por que requieren una fuente de alimentación externa.

68.DIBUJE UNA CONEXIÓN DE SALIDAS ANALOGICAS.

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69.PARA QUE SE PUEDE UTILIZAR UN REGISTRO DE ENTRADA BCD. DIBUJE LA CONEXIÓN.

R: suministra la comunicación paralela entre el procesador y los dispositivos de entrada, tales como los interruptores de tambor.
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70.CUAL ES LA FINALIDAD DE LAS SALIDAS DE REGISTROS BCD. DIBUJE LA CONEXIÓN QUE SE DEBE REALIZAR.

R: provee de comunicación paralela entre el procesador y un dispositivo de salida, tal como un display de 7 segmentos o un display alfanumérico.
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71.CUAL ES LA FINALIDA DE LA ENTRADA TIPO CODIFICADORA/CONTADORA.

R: tiene un contador de alta rapidez, provee salidas de comparación directamente, tales operaciones como posicionamiento de ejes de maquinas herramientas mediante el sistema de lazo cerrado, levantadores y transportadores y monitoreo de ciclos en maquinas de alta velocidad

72.DESCRIBA CUAL ES LA FUNCION DEL MODULO PID.

R: El modulo pid provee las acciones de control a partir de los parámetros sensados, tales como presión, temperatura , los cuales son variables de entrada al sistema.

73.CUAL ES LA CARACTERISTICA BASICA DE UN CONTROL DE PROCESOS.

R: Mantener ciertas características del proceso dentro de valores prefijados, generalmente el proceso de desvía del valor de referencia deseado como resultado de los cambios en las variables de carga y la interacción con otros procesos.

74.CUANDO ESTAMOS EN PRESENCIA DE UN ERROR EN UN LAZO DE CONTROL. DE UN EJEMPLO.

R: cuando se producen las desviaciones, se genera un error debido a la diferencia entre la variable del proceso (valor real) y el set point (valor deseado)

75.CUAL ES EL ALGORITMO DE CONTROL IMPLEMENTADO POR EL MODULO PID.
R:
Imagen

76.REALICE UNA DESCRIPCION DEL TRABAJO QUE RERALIZA EL MODULO PID.

R: El modulo recibe la variable de proceso en forma analógica y computa la diferencia de error. La diferencia de error se usa en el algoritmo de computación para proveer la acción correctiva a la variable de control de salida, el cual es proporcional al valor del error instantáneo.

77.CUALES SON LAS CARACTERISTICAS DE LAS ACCIONES: PROPORCIONAL, INTEGRAL, DERIVATIVA.

R: Estos tres modos son utilizados para proveer la acción de control deseada realizando diferentes combinaciones de acuerdo a la necesidad.

78.CUALES SON LAS POSIBLES COMBINACIONES QUE SE PUEDEN OBTENER DE UN MODULO PID E INDIQUE CUALES SON SUS APLICACIONES.
R: Solo proporcional (p)
Proporcional-integral (PI)
Proporcional-integral-derivativo (PID).

79.DE DONDE SE ENVIA LA INFORMACION AL MODULO PID Y QUE INFORMACION SE LE ENVIA.

R: La información que se envía al modulo desde el procesador principal es primariamente los parámetros de control y el set point (valor deseado). La data puede ser enviada para describir la actualización de la data.

80.QUE SE ENTIENDE POR BANDA MUERTA DEL ERROR Y QUE EFECTO TIENE EN EL CONTROL.

R: Es una cantidad que se compara a la señal de error, si la banda muerta de error es menor o igual que la señal de error, no se realiza ningún cambio de actualización.

81.PARA QUE SIRVE EL MODULO DE RAIZ CUADRADA Y EN CUALES SITUACIONES SE UTILIZA.

R: Sirve para realizar el calculo de raíz cuadrada para obtener una salida escalada y linealizada para ser utilizada en un lazo PID.

82.QUE SE ENTIENDE POR SALIDA ESCALADA.

R: Es el cálculo de la raíz cuadrada el cual puede ser utilizado en el controlador pid para controlar algo, como el flujo. Se entiende Salida Escalada como algo que por consecuencia del cálculo de la raíz cuadrada provoca algo.

83.QUE OTROS PARAMETROS PUEDEN ENCONTRARSE EN LOS MODULOS ANALOGICOS PID Y PARA QUE SIRVEN.

R: Se pueden encontrara algunos como error máximo y el valor máximo / mínimo de las variables de salida para alarmas Hi (hig=alta), Lo (low=baja), pueden ser también transmitidas al modulo si estas señales fuesen necesarias


84.DIBUJE UN DIAGRAMA EN BLOQUES DE UN MODULO PID.

R:
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