Dirección Asistida: Funcionamiento, Ajuste y Geometría de Ejes
Funcionamiento y Ajuste de la Dirección de Cremallera
El árbol de la dirección y el volante se sitúan detrás del eje delantero. Este diseño facilita la instalación mecánica en el vehículo y reduce la cantidad de barras o tirantes articulados en comparación con otros sistemas de dirección. La caja desmultiplicadora de cremallera es el componente clave de este tipo de dirección, transformando el movimiento giratorio del volante en un movimiento lineal aplicado a la barra de mando. Este movimiento lineal se transmite a las manguetas de las ruedas delanteras a través de articulaciones, bieletas y rótulas.
La cremallera se mantiene presionada contra el piñón mediante un semicasquillo y un muelle tarado. Al aumentar la presión del muelle, se incrementa la fuerza del casquillo contra la cremallera, corrigiendo así la holgura entre el piñón y la cremallera.
Convergencia de las Ruedas: Definición y Ajuste
La convergencia, medida en milímetros o grados, representa el paralelismo de las ruedas en un mismo eje. En milímetros, se calcula como la diferencia entre la medida en la parte delantera de las llantas y la medida en la parte trasera, tomadas a la misma altura de la llanta.
El ajuste de la convergencia se realiza girando las bieletas con las rótulas montadas. Este proceso permite alargar o acortar la longitud de la bieleta, modificando las cotas de dirección mediante un sistema de tornillo-tuerca.
Ángulos de la Geometría de Ejes y Dirección
Ángulo de Caída
El ángulo de caída es la inclinación de la rueda respecto al plano vertical, causada por la inclinación de la mangueta. Se mide en grados y se manifiesta cuando la parte superior de las ruedas se inclina hacia el exterior o el interior del vehículo.
Ángulo de Salida
El ángulo de salida se forma por la inclinación del pivote de la dirección (King-pin) con respecto al eje vertical del neumático. El eje de dirección es el eje sobre el cual giran las ruedas para dirigir el vehículo.
Ángulo de Avance
El ángulo de avance es el ángulo que forma el eje del pivote de la mangueta con la vertical, visto desde el lateral del vehículo. Se mide en grados y puede ser positivo (+) o negativo (-).