Ejemplos de actuadores eléctricos y mecánicos

dfine que es un Actuador:Un actuador es un dispositivo mecánico cuya función es proporcionar fuerza para mover o actuar otro dispositivo mecánico. La fuerza q provoca el actuador proviene d tres fuentes posibles: Presión neumática, presión hidráulica, fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico o solenoid).Dpendiendo dl origen d la fuerza el actuador se dnomina “neumático”, “hidráulico” o “eléctrico”.Menciona las dos clasificaciones d los Actuadores Lineales: generan una fuerza en línea recta. Rotatorios: generan una fuerza rotatoria,como lo haría un motor eléctrico.Menciona los usos q s le dan a los actuadores hidráulicos, neumáticos y Eléctricos Actuadores hidráulicos s emplean cuando lo q se necesita es potencia, pero es muy costosa. Actuadores neumáticos son los más usados en la industria, también son llamados actuadores d posicionamiento, es dcir se encargan d posicionar los objetos. Actuadores eléctricos se utilizan aparatos mecatronicos, se utilizaran en el futuro como actuadores d posicionamiento preciso dbido a la dmanda d funcionamiento sin tantas horas d mantenimiento.dscribe la forma d trabajo d los actuadores Primeramente el actuador dberá tener el proceso que va a realizar bajo control, es dcir dberá evaluar q pued trabajar;una vez dterminado q el proceso está bajo control, el actuador ejecuta la acción q se tiene q llevar a cabo a la velocidad con q esta dba realizarse.dscribe las características d los actuadores mecánicos Transforman el movimiento rotativo a la entrada, en un movimiento lineal en la salida. Los actuadores mecánicos aplicables para los campos dond s requiera movimientos lineales tales como: elevación, traslación y posicionamiento lineal.dscribe la clasificación d los Actuadores Mecánicos Actuadores Mecánicos Hidráulicos Efecto Simple: se utiliza fuerza hidráulica para empujar una fuerza externa diferente para contraer. Acción doble: S emplea la fuerza hidráulica tanto para empujar como para contraer una fuerza externa. Actuadores Mecánicos Neumáticos Son mecanismos q convierten la energía dl aire comprimido en trabajo mecánico se les dnomina actuadores neumáticos.Menciona la diferencia q existe entre Actuadores Mecánicos Hidráulicos y Actuadores Mecánicos Neumáticos.En los actuadores mecánicos neumáticos, el rango d compresión es mayor, también existe diferencia en cuanto al uso y en su estructura dbido a q los actuadores hidráulicos tienen poca viscosidad.Menciona las características generales d los actuadores eléctricos.*Solo requieren d energía eléctrica *Como solo se necesitan cables para transmitir las señales. Son muy versátiles*No hay restricciones d distancia entre la fuente d podr y el actuador Menciona las ventajas y dsventajas d los actuadores eléctricos.Ventajas: Precisos Fiables Fácil control Sencilla instalación Silenciososdsventajas: Potencia limitada Menciona algunos ejemplos d los actuadores eléctricos.•Motores d corriente continua (DC) o Servomotores • Motor paso a paso •Motor d corriente alterna (AC)Menciona las dos piezas por las q está constituido un motor d corriente continua • Rotor: constituye la parte móvil dl motor y proporciona el torq para mover la carga. • Estátor: constituye la parte fija y su función es suministrar el flujo magnético q será usado por el bobinado dl rotor para realizar el movimiento giratorio.¿Cuál es la característica principal d los servomotores? Capacidad para posicionarse d forma inmediata en cualquier posición dntro d su intervalo d operación. Para ello,el servomotor espera un tren d pulsos q se correspond con el movimiento a realizar¿Qué es un motor paso a paso? Es un dispositivo electromecánico q convierte una serie d impulsos eléctricos en dsplazamientos angulares discretos, lo q significa es q es capaz d avanzar una serie d grados (paso) dpendiendo d sus entradas d control.Menciona la clasificación d los motores paso a paso. • d imanes permanentes • d reluctancia variable • Híbridos.¿Cuáles son los motores d corriente alterna? Se basan en la utilización d corriente alterna. La variación d la tensión con el tiempo pued tener diferentes formas: senoidal, triangular, trapezoidal.Mencione las ventajas d la corriente alterna.• Generadores y motores más baratos y eficientes, y menos complejos. • Posibilidad d transformar su tensión d manera simple y barata (transformadores). • Posibilidad d transporte d grands cantidads d energía a largas distancias con un mínimo d sección d conductores (a alta tensión). • Posibilidad d motores muy simples, (como el motor d inducción asíncrono d rotor en cortocircuito). • dsaparición o minimización d algunos fenómenos eléctricos indseables (magnetización en las maquinas, y polarizaciones y corrosiones electrolíticas en pares metálicos).¿Cuáles son los dos tipos d motores d corriente alterna? •Motores asíncronos • Motores síncronos¿Cuáles son los tres tipos diferentes d actuadores eléctricos?*Motores d corriente continua (DC).*Motores d corriente alterna (AC).*Motores paso a paso.¿Por qué son utilizados en la actualidad los motores d corriente continuas?Se utilizan dbido a su facilidad d control.¿Qué es necesario para q se pueda dar la conversión d energía eléctrica en energía mecánica d forma continua?Es necesario q los campos magnéticos dl estátor y dl rotor permanezcan estáticos entre sí.¿Cuáles son los tres tipos d motores paso a paso?*d imanes permanentes*ds reluctancia variable *Híbridos En los motores d reluctancia variable ¿D qué está formado el rotor? Se encuentra formado por un material ferro-magnético q tiend a orientarse.¿En los motores paso a paso cómo es la señal d control? La señal d control son trenes d pulsos q van actuando rotativamente sobre una serie d electroimanes dispuestos en el estátor.¿Cuál es el motor q no presenta problemas d mantenimiento dbido a q no posee escobillas? Motor síncrono autopilotado excitado.

¿Cuáles son los factores que influyen en el actuador que se utilice? Los factores son: ? El proceso bajo control, ? La acción que se tiene que llevar a cabo, ? La velocidad con la que deba realizarse. 9. ¿Cuáles son los sistemas que predominan en los ambientes robóticos industriales? Son los sistemas de acondicionamiento eléctrico. 10. ¿Cuáles son los dispositivos que ofrecen mayor exactitud y mayor repetitividad en los sistemas? Estos son los dispositivos eléctricos. 11. ¿Qué representa el actuador? Representa la interfaz entre el sistema de control de proceso y la válvula. 12. ¿Cuál es la bomba de accionamiento más poderosa? Powerpum-2, Honda GX100. CUESTIONARIO DE MODOS DE Comunicación ENTRE ACTUADORES 1.- Menciona son los modos de comunicación entre actuadores y porque son necesarios: Son bus de campo, cable y bluetooth. Siendo necesarios para maximizar el desempeño de las tareas de los actuadores. 2.-En los sistemas de comunicación por bus de campo ¿Cuáles son los estándares utilizados y a qué nivel son empleados? Estándares Factory bus a nivel de los sistemas de información como el higher-end empleado a nivel dirigencial y lower-end a nivel de redes de campo. 3.- ¿Qué es el control Centronik? Es la solución utilizada para aplicaciones de control Todo/Nada o Abrir/Cerrar. 4.- ¿Cuáles son las principales funciones y características del control Centronik? ? Concepto de diseño modular y programable gracias al uso de microprocesador. ? Controles locales (ABRIR, STOP, CERRAR, DES) no intrusivos con selector LOCAL/REMOTO protegido por candado. ? Indicación local con 5 LEDS. ? Control del motor por contactores inversores o tiristores (opción). ? Corrección automática de fases y capacidades de autodiagnóstico. ? Fuente de alimentación 24 VDC. ? Protección IP67 o IP68 (opción). ? Protección Eex ATEX opcional. ? Comunicación remota digital por bus de campo (opción). ? PROFIBUS, DeviceNet, MODBUS.? Conexión eléctrica por borneros o conectores. 5.- ¿Qué son las Interfaces de comunicación y red Fieldbus? Es un sistema de comunicación digital bidireccional que interconecta instrumentos o dispositivos inteligentes localizados en el campo o en cuartos de control. 6.- ¿Cuáles son las características de las interfaces de comunicación y red fieldbus? ? Medio Físico.- Tres tipos son definidos: cable, fibra óptica y señales de radio-frecuencia. ? Velocidad de comunicación.- 31.25kbps. 1 MB/s y 2.5 MB/s ? Numero de dispositivos por bus. (31.25 kbps).-2 a 32 dispositivos, sin alimentación sobre el bus y sin capacidad de instalaciones intrínsecamente segura. 2 a 6 dispositivos con alimentación en el bus y seguridad intrínseca. ? Distancia Máxima.-Hasta 1900 metros sin repetidores para 31.25 kbps, número máximo de repetidos igual a cuatro, Hasta 750 metros para un MB/s y hasta 500 metros para 2.5MB/s. 7.- ¿Qué es el Profibus? Es un estándar de comunicaciones para buses de campo. 8.- Menciona algunas características del Profibus: ? Ideal para la interconexión de sensores y actuadores binarios. ? A través del cable AS-i se transmiten datos y alimentación. ? Gran flexibilidad de topologías, que facilita el cableado de la instalción. ? Sistema monomaestro, con un protocolo de comunicación con los esclavos muy sencillo. ? Ciclo del bus rápido. Máximo tiempo de ciclo 5 ms con direccionamiento estándar y 10 ms con direccionamiento extendido. ? Permite la conexión de sensores y actuadores No AS-i mediante módulos activos. ? Hasta 124 sensores y 124 actuadores binarios con direccionamiento estándar. ? Hasta 248 sensores y 186 actuadores binarios con direccionamiento extendido. ? Longitud máxima de cable de 100 m uniendo todos los tramos, o hasta 300 m con repetidores. ? Detección de errores en la transmisión y supervisión del correcto funcionamiento de los esclavos por parte del maestro de la red. ? Cables auxiliares para la transmisión de energía: Cable Negro (24 V DC) y Rojo (220 V AC). CUESTIONARIO DE APLICACIONES DE LOS ACTUADORES 1.- Menciona los tipos de actuadores lineales neumáticos: ? Cilindros de simple efecto. ? Cilindros de doble efecto. O Sin amortiguación. O Amortiguación fija. O Amortiguación regulable. ? Cilindros sin vástago.? Actuador rotativo (cilindros). 2.-Menciona una característica de los cilindros de simple efecto: Para que el cilindro pueda volver a su posición de reposo se requiere que el aire pueda ir a un escape. 3.- Menciona una característica de los cilindros de doble efecto: Sin amortiguación: Están diseñados para aplicaciones con cargas ligeras y baja velocidad y para mayores velocidades se requiere amortiguación externa. Amortiguación fija: Pueden tener una velocidad muy elevada y se pueden desarrollar fuerzas de choque considerables al final de la carrera; la amortiguación fija, p.E. Amortiguadores de goma, está destinada a cilindros de pequeño diámetro y cargas ligeras. Amortiguación regulable: Se apropia de parte del aire de escape cerca del punto de final de carrera y lo evacua más lentamente a través de una restricción regulable. Para acelerar grandes cargas o altas velocidades del cilindro, se necesita un amortiguador externo. Si la velocidad del émbolo supera los 500mm/s, será necesario un tope mecánico externo. 4.- Menciona una característica de los cilindros sin vástago: Se deslizan por el desplazamiento de la tuerca o tuercas de un husillo a bolas al que se encuentran unidos. A los carros de los cilindros CMH, se les incorpora una tuerca a bolas (M), o tuerca trapecial (TR). Se deslizan en un rodamiento lineal prismático, que a su vez, está montado sobre un perfil tubular de aluminio extrusionado. 5.- ¿Dónde se emplea un cilindro sin vástago, y qué trabajos realiza? Donde se necesiten fuerzas lineales, por ejemplo: Como accionamiento para avances. Accionamiento para transportes. Accionamiento de cabezales para robots industriales. Accionamiento para estructuras internas de máquinas. Donde se requieran lograr movimientos en uno o más ejes. Posicionado del material en sierras, prensas, cizallas, etc. Posiciones en cadena con piezas largas (perforación de regletas-guía, etc.) Como accionamiento en ejes lineales con avances y velocidades controladas. Accionamientos bidimensionales (mesas en cruz) en ejecución simple y en ejecución paralela.