Elementos del movimiento circular uniforme

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La esfera supralunar se localiza desde la esfera lunar hasta la última esfera de las estrellas fijas. Está hecha de la quinta esencia, o éter, un material perfecto, transparente, maravilloso, casi divino. Todas las esferas están hechas de éter, y los planetas también, aunque éstos en mayor concentración. Para explicar lo que pasa en esta zona, la ciencia utilizada son las matemáticas. El movimiento de los planetas y las esferas es circular, perfecto, siempre en la misma dirección y a velocidad uniforme y constante. En esta zona existen sólo movimientos naturales circulares, porque la naturaleza del éter es dar vueltas describiendo círculos perfectos.
La esfera sublunar se localiza desde el interior de la esfera lunar hasta el centro de la tierra. Está formada por cuatro materiales o esencias: fuego, aire, agua y tierra. Como las esferas se encuentran en continuo movimiento, se provoca la mezcla constante de estos elementos en el centro (en la Tierra hay fuego, aire y demás). La teoría aristotélica afirma que cada uno de estos materiales tiene un lugar correspondiente por naturaleza, y los cuerpos tienen tendencia a ir en la dirección de su lugar natural cuando nada se lo impide. La tierra es seca y fría, pesa mucho y va al centro; el agua es húmeda y fría, y se sitúa por encima de la tierra; el aire es húmedo y caliente, se sitúa en la esfera anterior al fuego; el fuego es seco y caliente, y se sitúa en la esfera más externa. En esta esfera existen movimientos naturales y violentos, producidos por un motor. El motor es aquello que proporciona el movimiento natural o violento de los cuerpos hasta su lugar natural, o en el caso de un motor externo, hacia donde éste ejerza la fuerza.
En el caso de los movimientos naturales, su motor es la propia naturaleza, ya que están en constante movimiento. Si ningún obstáculo lo impide ,estos elementos se mueven hasta llegar a su lugar natural, y son movimientos verticales.
Al contrario que los movimientos naturales, los violentos son que aquellos que obligan a a un cuerpo o elemento a estar fuera de su posición natural. Estos movimientos están causados por un agente externo, y son horizontales.
Estas consideraciones de la cosmovisión geocéntrica mundo forman parte del paradigma aristotélico-ptolemaico, el cual empezó a ser cuestionado por otros personajes relevantes como Claudio Ptolomeo, que encontró fallos en la teoría aristotélica.
El primero de los fallos se localizaba en la esfera supralunar, y se refería a los movimientos de los planetas, que según pudo observar, no eran circulares ni a velocidad uniforme y constante, sino que eran movimientos extraños a los que se les denominó con el nombre de retrogradaciones (movimientos extraños que hacen algunos planetas frenándose o movíéndose en dirección contraria)


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