Equilibrio de cuerpo suspendido y apoyado

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Equilibrio: un cuerpo está en equilibrio cuando las fuerzas que están sobre él están en reposo o en MRU. Tipos:

1.- Cuerpos suspendidos: se ramifican en 3:
-Estable: un cuerpo suspendido está estable cuando al separarlo de su posición de equilibrio regresa a ella por sí mismo, y el centro de suspensión está por encima de su centro de gravedad.
-Inestable: al separarlo de su posición e equilibrio la pierde definitivamente, y el centro de suspensión está por debajo del centro de masa.
-Indiferente: al separarlo de su posición de equilibrio continua en equilibrio en la nueva posición, y el centro de gravedad coincide con el centro de masa.
2.- Cuerpo apoyado: está en equilibrio estable cuando la vertical que pasa por su centro de gravedad cae dentro de la base de suspensión del cuerpo.
3.- Composición de fuerzas: es el proceso en el cual 2 o más fuerzas llamadas componentes son sustituidas por una única fuerza llamada fuerza resultante, capaz de hacer el mismo efecto de las fuerzas sustituidas.
Fuerzas paralelas: un par de fuerzas son dos paralelas cuando su línea de acción es paralela.
Primera condición de equilibrio: establece que un cuerpo está en equilibrio estable cuando la suma de sus fuerzas es igual a 0.
Momento o torque: con respecto a la fuerza de un eje de giro a la magnitud medida por el producto de la fuerza perpendicular a la línea que une al eje de rotación con el punto de aplicación de la fuerza por la distancia(brazo) que existe entre el eje de rotación y el punto de aplicación de la fuerza.
Un cuerpo está en equilibrio de rotación cuando la suma de sus momentos es igual a 0.
OJO: el momento es considerado negativo si la fuerza produce giro a favor de las agujas del reloj; es considerado positivo si produce giro en sentido contrario de las agujas del reloj.
Máquinas simples: es todo dispositivo mecánico a través del cual una fuerza F aplicada en un punto, es capaz de producir en otro punto distinto otra fuerza de distinta magnitud y sentido.

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