Equilibrio y totalidad por lagache

Resultante:es una única fuerza que remplaza al conjunto de fuerzas aplicadas sobre un cuerpo rígido.

Equilibrante:  Fuerza de igual recta de acción, igual intensidad y sentido contrario a la resultante.

Regla del paralelogramo: es la suma o composición vectorial. La resultante de dos fuerzas está dada en intensidad, dirección y sentido por la diagonal del paralelogramo q tiene por lado ambas fuerzas.

Momento de una fuerza respecto de un punto:

Es el producto entre la intensidad de la fuerza y la distancia que las separa.

Fuerzas coplanares: están situadas en el mismo plano, pueden ser concurrentes a un punto o no.

Fuerzas colineales: tienen la misma recta de acción, se suman algebraicamente (f1)+(f2). 

Bifuerza: es un conjunto de dos fuerzas de igual intensidad, distinto sentido, aplicadas sobre una misma recta de acción. 

Hipótesis de rigidez: los cuerpos sometidos a fuerzas son cuerpos ideales. No se deforman 

Acción de bifuerza: si a un cuerpo rígido en equilibrio se le aplica o quita una bifuerza, continúa en equilibrio. 

Principio de acción y reacción: toda acción origina una reacción igual y contraria.

Principio de superposición:si un conjunto de fuerzas y/o actúan sobre un cuerpo rígido c/u de ellas lo hace con total independencia de todas las demás. La totalidad de las fuerzas se podrá remplazar por una única fuerza llamada resultante y la totalidad de los pares por un único par.

Par de fuerzas: es un conjunto de 2 fuerzas paralelas, de igual intensidad, distinto sentido, separadas por una distancia "d".