Escaneo Láser: Técnicas, Procesamiento y Aplicaciones

Escaneo Láser Basado en Triangulación: Triangulación Óptica

El escaneo láser basado en triangulación óptica calcula las coordenadas espaciales mediante la intersección directa. La velocidad del barrido depende del sensor CCD utilizado en la cámara de vídeo (lineal o superficial), pudiendo alcanzar valores de pocos segundos.

El escáner láser (LE) realiza un barrido de perfiles paralelos, capturando mediciones punto por punto a miles de puntos por segundo. Mediante el cálculo de la distancia y la intensidad reflejada, el software muestra una imagen en escala de grises.

Clasificación de Sistemas según la Posición del Sensor

1. Estático: El sensor se estaciona sobre un trípode o el suelo, y la orientación final se realiza mediante métodos indirectos.

2. Cinemático: El sistema LE está orientado durante la captura de datos, con todos los elementos integrados en una plataforma rígida.

Creación de Mallas

A partir de la nube de puntos filtrada, caracterizada y georreferenciada, se crea una malla de triángulos que representa la superficie escaneada.

Tipos de Mallas:

• Malla uniforme: Utiliza todos los puntos capturados por el escáner láser.
• Malla de múltiple resolución: Genera una malla inteligente para lograr continuidad.

Modos de Visualización de la Malla:

• Fiat: Muestra la malla como una superficie plana.
• Quedarme y verte es: Muestra la malla con perspectiva.

Calibración de la Cámara

Asociando el color de una fotografía a la nube de puntos o malla de triángulos, se puede obtener un modelo con color. Se requieren al menos 11 puntos homólogos para la calibración completa.

Opciones para Obtener Modelos con Color:

• Visualización del color en tiempo real
• Escaneo virtual
• Mapa de texturas