Evolución y Clasificación de la Robótica Industrial: Conceptos Fundamentales

Introducción a la Robótica

Es una disciplina en formación y, aunque carece de una definición ampliamente aceptada, se admite que es una disciplina consolidada.

Tipos de Robots

• Androides: Máquinas con forma humana utilizadas frecuentemente en el cine.
• Microrobots: Utilizados principalmente en la fabricación de juguetes, exploración espacial, entre otros.

Exploración Espacial: El Caso de Marte

En 1997, el módulo Pathfinder llegó a Marte. En su interior viajaba un vehículo explorador llamado Rover Sojourner, un robot de 6 ruedas, con 11,5 kg de peso, 65 cm de largo y 18 cm de alto.

Clasificación y Evolución del Robot Industrial

• Década de 1940 (EE. UU.): Aparece el robot maestro-esclavo, donde el operario era el maestro y el robot el esclavo, compuestos principalmente por partes mecánicas.
• Década de 1950: Se incorporaron partes hidráulicas y eléctricas, destacando el Handyman fabricado por General Electric.
• Década de 1960: Primer robot industrial programado por una computadora, creado por UNIMATION INC. Se mejoró la mano mecánica utilizando sensores de tamaño y presión.
• Década de 1970: Se desarrollaron sistemas más sofisticados de reconocimiento de voz e imagen, y se diseñaron brazos robóticos para la industria aeroespacial.

Asociaciones de Robótica

• AFRI (Asociación Francesa de Robótica Industrial): Define a los robots como manipuladores que efectúan secuencias de trabajo automatizadas.
• RIA (Instituto de Robótica Americana): Define al robot industrial como un manipulador multifuncional y programable, concebido para mover cargas, piezas, etc.
• JIRA (Asociación de Robótica Japonesa): Clasifica los robots de la siguiente manera:

Categorías según JIRA

• Robots Secuenciales: Manipuladores automáticos a ciclos, de 2 a 4 grados de libertad, útiles para trabajos simples:
  • Secuencias fijas (programa fijo).
  • Secuencia variable (programa que se puede modificar).
• Robots de Ciclos Programados: De 4 a 6 grados de libertad, con programación directa y programación indirecta (CAD-CAM).
• Robots Inteligentes: Adaptan su comportamiento a un ambiente de condiciones cambiantes. Son los más costosos y poseen capacidades de traslación.

Partes de un Robot Industrial

• Controlador: Gestiona y controla los movimientos.
• Brazo: Formado por una base y varios segmentos (huesos).
• Articulaciones: Unen los elementos rígidos.
• Mano Mecánica: Herramienta para manipular objetos (garras).
• Sensores: Detectan las condiciones del ambiente.

Ventajas de la Implementación Robótica

• Trabaja las 24 horas del día.
• Realiza tareas en ambientes tóxicos.
• Soporta temperaturas extremas (muy bajas y muy altas).
• No pierde precisión.
• No se fatiga y posee alta resistencia.