Funcionamiento y Control de la Suspensión de Brazos Tirados

Suspensión de brazos tirados o arrastrados

Este tipo de suspensión independiente se caracteriza por tener dos elementos soporte o "brazos" en disposición longitudinal que van unidos por un extremo al bastidor y por el otro a la mangueta de la rueda. Si el eje es de tracción, el grupo diferencial va anclado al bastidor. En cualquier caso, las ruedas son tiradas o arrastradas por los brazos longitudinales que pivotan en el anclaje de la carrocería.

Dinámica del vehículo: Cabeceo y balanceo

Durante una frenada brusca, una fuerte aceleración o en una curva, el vehículo girará alrededor de sus ángulos de balanceo y de cabeceo bajo el efecto de los desplazamientos de la carga. Si estos desplazamientos son apreciables, sus movimientos se manifiestan desagradables para los pasajeros y son nefastos para la estabilidad, debido, por ejemplo, a la importante variación de los ángulos de trenes que se originaría.

Estrategias para limitar los movimientos de la carrocería

Para limitar estos fenómenos, hay que contraponer las fuerzas necesarias al movimiento de rotación a nivel de las suspensiones. Estas fuerzas deberán ser proporcionales a las transferencias de carga y a la inercia de la caja en movimiento.

Para ello, podemos modificar:

• La rigidez: Esta es misión de la Hidractiva 3+. Al aumentar la rigidez de los muelles (esferas) en estas condiciones, la compresión y expansión de los cilindros de suspensión serán menores para una misma carga aplicada y, por consiguiente, el movimiento de caja será igualmente menor.
• La amortiguación: Es la función del AMVAR. Al anticipar los fenómenos de balanceo y de cabeceo gracias a la instalación de diversos captadores (ángulo y velocidad del volante, aceleraciones lateral y longitudinal, captador de pedal de freno, par motor, etc.), el sistema demanda un incremento de la amortiguación para oponerse a los movimientos de rotación de la caja alrededor de sus ejes, permitiendo así una mayor progresividad en los movimientos de la caja.

Conclusión sobre el sistema de suspensión pilotada

Adaptando la rigidez y el índice de amortiguación de la suspensión, el sistema de suspensión pilotada, compuesto de la Hidractiva 3+ y del AMVAR, permite un mayor control del balanceo y del cabeceo de la caja y, por consiguiente, una sensible mejora del confort y del comportamiento en la carretera.