Funcionamiento de Convertidores Oleoneumáticos y Sistemas de Pinzas Industriales

Convertidores Oleoneumáticos

• A. Carrera de avance regulada: Regulada por válvula hidráulica antirretorno con estrangulación. El avance depende en gran medida de la carga; la carrera de retroceso se realiza por aire comprimido.
• B. Avance neumático: Flujo de aceite regulado por válvula antirretorno con estrangulación. El avance no depende tanto de la carga como en el caso anterior; la carrera de retroceso es libre con aceite.
• C. Carreras de avance y retroceso reguladas: Reguladas por válvulas antirretorno con estrangulación. Presenta un movimiento de pistón uniforme, siendo menos dependiente de la carga debido a la tensión del aceite.

Cilindro Freno de Aceite

Este cilindro freno cuenta también con un circuito cerrado de aceite que puede regularse entre las dos cámaras mediante una válvula estranguladora de retención o antirretorno. El frenado máximo se realiza en el sentido de entrada del vástago del pistón o en el sentido de salida del mismo. El movimiento debe ser proporcionado por el cilindro neumático, el cual está unido al cilindro de freno de aceite a través de un yugo mecánico.

• A. Ejecución para tracción: El flujo de aceite es estrangulado al salir el vástago del freno de aceite.
• B. Ejecución para compresión: El flujo de aceite es estrangulado al entrar el vástago del freno de aceite.
• C. Disposición central: Ubicación del freno de aceite entre dos cilindros neumáticos.
• D. Regulación de velocidad: Las carreras de avance y retroceso del cilindro neumático pueden ser reguladas en velocidad por un freno de aceite para cada carrera.

Sistemas de Pinzas Industriales

Pinza con Apertura Angular

Un émbolo está unido por el vástago a un sistema de dos puntos giratorios que, a su vez, portan un sistema de palancas articuladas. Cuando la presión aparece en la cámara anterior del émbolo, los dedos de la pinza cierran hasta completar el recorrido. La apertura es posible evacuando la presión de la cámara anterior e introduciéndola por la posterior.

Pinza con Apertura Angular y Movimiento Lineal

En este tipo de pinza, los dedos no están libres; están guiados por un sistema de patines de rodadura. Estos tienen como misión principal corregir el arco creado por la unión del vástago, los dedos y el giro de los mismos, transformándolo en un movimiento de traslation lineal para los dedos. Esto garantiza un movimiento lineal y sincronizado en toda la longitud de apertura y cierre.

Variantes de Pinzas

• Pinzas autocentrantes.
• Pinzas con tres dedos dispuestos a 120º.
• Pinzas con apertura de los dos dedos a 180º.