Funcionamiento motor dahlander

Hardware del variadorBloque de control:tiene ke ejecutar los bloques de control en tiempos inferiores a 100microSg.Para ello varias opciones: - utilizar microprocesadores DSP diseñados para el cálculo - Novedad:implementar en vez de procesadores componentes FPGA tb programables.La diferencia: los procesadores tienen ke ejecutar una instru detrás de otra y la FPGA hace las operaciones en paralelo mas rápidamente. Bloque de potencia: tiene 3 subbloques: el rectificador trif., el bus de continua y el puente inversor de conmutadores de continua(IGBTs).Junto a todo esto hay elementos accesorios - Choques de red eléctrica:(bobinas de conmutación de entrada)favorecen el amortiguanmiento de los picos de corriente y de rizado de tensión. - Filtros EMC:filtros híbridos a base de filtros LC y filtros activos que reducen la distorsión armónica de la corriente de línea -Choques de salida:(bobinas de salida)reducen la variación de tensión del motor y las corrientes capacitivas en cables largos permitiendo el uso de cables mas largos - Funcionamiento del frenado dinámico: cuando vel. Rotor> vel campo magnetic. Giratorio, el motor actúa como generador y se produce un aumento de la tensión en el bus intermedio pudiéndose dar sobretensiones peligrosas.La solución es hacer circular la corriente a través de una IGBT y una res.(res. Interna de frenado)para qués disipe la energía en forma de calor. Bloque intermedio:(interface) entre los dos anteriores

Integración del variador en el stma de control: integramos el variador con el plc mediante su conexión a un bus de campo.A través del bus de campo el plc:enviara datos como bits de control(marcha, paro, etc) y consignas de vel.,recibirá del variador datos como bits de estado(alarmas,estados de funcionamiento,etc) y valores de par y velocidad calculados en el variador. Es un intercambio de datos cíclico cada pocos ms. Los parámetros de config del variador se pueden hacer en modo local a través de: Teclado y display junto al menú de usuario disponible, a través del puerto serie RS232, a través de la red ETHERNET Conclusiones -El empleo de reguladores es necesario cuando el proceso imponga trabajar con vel. Variables(lineas de embasado, empaquetado,tratamiento de materiales...) -beneficios que reporta: prolonga la vida de los motores,ahorro energético al trabajar a vel. Inferiores. - los arrancadores estáticos proporcionan rampas de aranque y parada dando los mismos benef. Dichos antes pero no permiten obtener pares elevados a frec. Bajas, tan solo en el impulso inicial o boost - + procesos industriales ke precisan regulación de vel: suficiente con control escalar + cuando es necesario regular el par o cuando se necesita mayor precisión en la regulación de vel: recurrimos a un regulador mas avanzado que implemente control vectorial + cuando con alta precisión se requiere altas vel. De operación: servomotores Brushless + si el motor trabaja sumergido o en condiciones dnd no es posible la realim. : control vectorial sensorless(el mas utilizado se basa en filtros de kalman)