Fundamentos de Actuadores, Controladoras y Licencias de Software

Actuadores

Los actuadores son componentes fundamentales en la automatización. Se clasifican principalmente en:

• Motores paso a paso: Motor eléctrico que gira un determinado ángulo o paso cada vez que recibe la señal de control (utilizados en impresoras y escáneres).
• Motores de corriente continua: Giran a gran velocidad; el sentido del giro se controla cambiando la polaridad de los cables que llegan a sus patillas.
• Servomotores: Son motores de corriente continua equipados con un sistema de engranajes, un controlador y un sensor de posición. Su principal ventaja es que pueden conectarse a la controladora directamente y se controlan fácilmente.

Controladora

Posee varios pines que pueden configurarse como entradas o salidas, entradas analógicas y una conexión USB al PC. La alimentación puede ser externa o a través del propio puerto del ordenador.

Web 3.0 y Web Semántica

Aparece en el 2006 para sumar las nuevas tecnologías que implican una integración entre datos y web, de forma que los programas estén en disposición de “entender” los datos que se les suministran y trabajen con ellos. La evolución de la inteligencia artificial y la realidad virtual son las líneas impulsoras de la evolución tecnológica actual.

Intercambio de Información por Internet

Se realiza mediante programas de tipo P2P. Debemos tener cuidado al descargar y distribuir información y software de la red, ya que muchos están sometidos a restricciones de índole legal.

Tipos de Software

• Código abierto: Se conoce el código fuente y cualquiera puede modificarlo.
• Código cerrado: No se conoce el código fuente y solo puede modificarlo el autor.
• Software libre: El usuario puede ejecutar, modificar, copiar y distribuir el programa.
• Software propietario: El usuario necesita un permiso o licencia.
• Software comercial: El propietario lo pone a la venta.
• Freeware: Es gratuito y se permite su distribución, pero no su modificación.
• Software de dominio público: El autor lo pone a disposición de forma gratuita a los usuarios.

Licencias de Uso

La información y el software que circulan por la red están protegidos por una licencia. En el caso del software, se debe pagar para que sea legal. Para evitar el problema del intercambio de software, se crearon licencias públicas, siendo la más extendida la GPL. Por otro lado, las licencias Creative Commons ofrecen la posibilidad de otorgar derechos a personas sobre contenidos creados por otros.