Fundamentos de Mecanismos: Transmisión, Embragues y Dinámica de Materiales

Mecanismos

Es un conjunto de piezas que realizan una acción determinada.

Funcionamiento

• Mecánico: ejes, piñones, poleas, palancas, levas, etc.
• Hidráulico/Neumático: válvulas, reguladores, temporizadores, etc.
• Eléctricos: motores, relés, diferenciales, etc.

Todos los anteriores pueden combinarse entre sí.

Mecanismos de transmisión

Los ejes alineados transmiten movimiento mediante acoplamientos.

Acoplamientos Flexibles

Transmiten admitiendo ciertos desalineamientos, amortiguan e incluso hacen de "fusible" mecánico.

• Oldham: Muy común; su disco se ajusta alternativamente para soportar cierta desalineación del eje sin dañarlo (diferencial de discos dentados).
• Jawflex: Dos coronas de aluminio y elemento intermedio de plástico "araña" que absorbe vibraciones (3 piezas).
• Fuelle: Corrugaciones conectadas (acordeón) para grandes desplazamientos angulares.
• Ranurado helicoidal: No absorbe vibraciones; se rompe debido a la fatiga del material (cilindro).

Acoplamientos Rígidos

Unión rígida cuya alineación es muy importante (de 0º a 180º). Su superficie de unión puede estar perpendicular al eje.

Embragues

Sirven para conectar o interrumpir el movimiento entre dos ejes sin que uno de ellos se detenga.

• Fricción cónico: Se usan en acoplamientos sencillos; introduciendo un elemento cónico en su agujero se produce rozamiento y una transmisión de movimiento.
• Disco: Sustituyen a los cónicos por su mayor superficie de contacto, ocupan poco espacio y disipan mejor el calor; suelen accionarse con electroimanes.
• Discos múltiples: Conjunto de discos; separados no transmiten y juntos friccionan y transmiten el movimiento.

Fatiga

Fenómeno por el cual la rotura de los materiales bajo cargas dinámicas cíclicas se produce más fácilmente que con cargas estáticas.

Movimiento

Estado de los cuerpos mientras cambian de lugar o posición.

Tipos de movimiento

• Discrecional: Velocidad, sentido y dirección no constantes.
• Rectilíneo: Velocidad constante, acelerada o decelerada.
• Circular: Cambia constantemente de dirección y sentido, velocidad no constante.
• Helicoidal.