Historia de la rueda dentada

Cardan

:dispositivo que permite el movimiento de rotacion de un arbol a otro.Consta de una cruceta que se articula a una horquilla. I=n₁/n₂.

Enbrage:

es un mecanismo que permite acoplar 2 piezasque se encuentran en ejes aliniados-

Enbrages rigidos

Son en los que es necesario detener el movimiento en los arbolespara acoplarlos.

Enbrages progresivos:

no necesitan detener los arboles.

Manivela:

pieza que gira sobre un punto, descrive un movimiento circular.

Biela

:pieza rigida acoplada a la manivelaque sige su movimiento circular mientras que por el otro estremo se mueve de forma rectilinea.

Piñon

:una rueda dentada que descrive un movimiento circular-

Cremallera:

pieza dentada que se mueve con movimiento alterne.

Tornillo sin fin:

es una pieza cilindrica que dispone de varios filetes.

Corona

:rueda dentada con dientes helicoidales.