Mecanismos de posicionamiento

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Mecanismos d pocionamiento:tiene como objeto conducir ls dispositivos móviles automáticamente cn una adecuada precisión.vlocidadyaceleracion.los accionadors son dispocotivos qe permiten realizar algún movimiento incluyendo todos ls dispositivos asociados d regulación y amplificación d señal d mando.control d posicionamiento:sis bucle cerradolas ordenes suministradas a ls motores proceden d las informacions enviadas por el CN y d ls datos suministrados x el sis d medida d la posición real y d la V real.sis bucle abierto se elimina el retorno d la información  de pos y vel dl móvil. Se utiliza motores paso a paso para mover ejes,cuyo rotor efectua una rotación d un angulo cada vez qe recibe un impulso elect

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El encoder es un traductor rotativo qe transforma un movimiento angular es un serie d impulsos digitales,pueden ser utilizados pa controla ls desplazamientos d tipo angular o d tipo lineal. Sise asocian a cremanlleras o a husills.en maquinas herramients,en robots, en ls sistemas d Motors, en ls aparats d medicion y contro.

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Comunicación cn ordenador externo:consiste en l transmisión y recepción d programs entre un ordenador externo y el control numérico d una varias maquina-herramientas.se realiza a travez d un cable de conexión usando normalmente la norma RS-232C.esta técnica permite la carga y descarga de programas de manera mucho mas rapidda y fiable,además permite la gestión de la mhcn desde un puesto fuera de taller.

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Microprocesador:es el encargado dl control d ls elementos qe componen la maquina en funcion del programa qe ejecuta,accede a ls instrucciones dl programa,ls decodifica y ejecuta ls acciones especificadas.Visualizadores de datos:son monitores qe permiten controlas la marcha dl la programación y conocer el estado d la maquina.

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