Pares cinemáticos: tipos y grados de libertad
Resumen
El texto explica los pares cinemáticos, que son uniones entre dos miembros de un mecanismo que permiten unos movimientos relativos y restringen otros. Los clasifica en inferiores, con contacto por superficie, y superiores, con contacto por arista o punto. Describe los pares inferiores más habituales y los grados de libertad de cada uno.
Puntos clave
- Un par cinemático une dos miembros de un mecanismo y permite ciertos movimientos relativos.
- Los pares inferiores unen los eslabones a través de una superficie.
- Los pares superiores unen los eslabones mediante un contacto según una arista o un punto.
- El par giratorio y el par prismático tienen un grado de libertad.
- El par cilíndrico tiene dos grados de libertad y el par esférico tiene tres.
- El par plano tiene tres grados de libertad: dos desplazamientos lineales y un giro.
CEBADA
• Monocotiledónea, anual, fam. Poáceas (gramíneas).
• 2 especies:
- Hordeum distichon L.: para obtención de cerveza.
- Hordeum hexastichon L.: como forraje.
RADÍCULA Y RAÍCES SEMINALES
• La semilla, para que exprese su germinación por las raíces, debe pasar 10-40% de humedad, luego la radícula alcanza 4 cm de longitud, aparecen las raíces seminales con la radícula formando el sistema radical primario, que pierde su importancia cuando aparecen las raíces principales o coronarias.
RAÍCES PRINCIPALES O CORONARIAS
• Luego de alcanzar 4 cm la radícula, aparecen las raíces seminales, estas forman el sistema radicular primario. Las raíces principales se forman a partir de la tercera hoja, es fasciculada, en los 20-30 cm del suelo, a una profundidad de 50 cm, en condiciones favorables hasta 1 m de profundidad.
COLEÓPTILO
• Estructura que emerge de la semilla hacia arriba, se aproxima a la superficie del suelo a través de la elongación del mesocótilo.
• El coleóptilo, de estructura puntiaguda y consistente, luego de emerger da paso a la primera hoja.
MESOCÓTILO
• Estructura tubular, blanco, como un tallo, aparece después del coleóptilo cuando rompe la cubierta seminal.
• La elongación del mesocótilo deja la plántula a una distancia de 1-2.5 cm del suelo.
• El crecimiento del mesocótilo termina en un subnudo rodeado por yemas, que son el principal punto de origen de las raíces principales o coronarias.
TALLO PRINCIPAL
• Permanece bajo el suelo creciendo lentamente hasta alcanzar la superficie, aún abajo ocurre un ligero engrosamiento del primer nudo, esto marca el comienzo de encañamiento, presentan entre 6-7 internudos.
HOJAS
• Largas, más claras que el trigo, glabras y rara vez pubescentes, ancho de 5-15 mm. Los cultivares primaverales tienen hojas lisas; y las invernales rizadas y más angostas.
• Hojas compuestas por: una vaina, una lámina, 2 aurículas, una lígula.
• Las hojas se dividen en 3 grupos:
- Primera hoja: lámina de punta redonda, aurículas reducidas y vaina chica.
- Hojas ubicadas entre la primera y la superior: lámina de mayor crecimiento y termina en punta aguda.
- Hoja superior o bandera: lámina pequeña, vaina más larga que las otras.
ETAPA DE MACOLLA
• En los subnudos del eje principal se produce brotes secundarios “macollos”, aparecen en la etapa de 3 hojas, van creciendo generando sus propias raíces y así independizarse de su planta de origen.
ETAPA DE ENCAÑADO
• El primer internudo del tallo principal se elonga desde el punto de unión del mesocótilo con el coleóptilo. Mientras se acerca a la superficie del suelo, se nota una protuberancia en la parte apical que es el primer nudo sobre el nivel del suelo, que marca el comienzo de la fase de encañado.
ETAPA DE ESPIGADURA
• Inicia en el desembuchamiento de la espiga a través de la vaina de la hoja bandera o superior. Primero se asoma la punta de la espiga, luego su elongación gradual hasta que alcanza su completa expresión en la posición más alta de la planta.
INFLORESCENCIAS
• O “espigas”, son compactas y barbadas.
- En Hordeum distichon L. las espigas son largas y delgadas.
- En Hordeum hexastichon L., son más anchas y de menor longitud.
• La espiga presenta un raquis central compuesto por 10-30 nudos, es verde rojizo a negruzco.
• Desde la base de cada espiguilla, se originan 2 glumas pequeñas, delgadas y puntiagudas, que están en la parte dorsal de la lemma y alcanza 1/3 de la longitud de esta.
• Cada espiguilla tiene 1 antecio que está sobre una raquilla. Cada antecio tiene una lemma o glúmela inferior, una pálea o glúmela superior y una flor.
• Cada flor, tiene 3 estambres y 1 pistilo (ovario y un estigma bífido).
• La cebada es autógama (las flores se abren cuando son fecundadas pero también se produce hasta 2% de fecundación cruzada). La polinización comienza en la parte central de la espiga hasta el ápice y la base.
ETAPA DE LLENADO DE GRANOS
• Los granos inicialmente son acuosos, luego aumentan gradualmente su tamaño y así su densidad de contenido, y se hace lechoso luego pastoso. En la fase final de este estado, la lemma y pálea se adhieren al grano, y este crece hasta la madurez fisiológica.
SEMILLAS
• Es parte de un fruto “cariópside” donde las paredes del ovario (pericarpio) y la cubierta seminal (testa), están muy unidas; el fruto es indehiscente.
• El cariópside, es fusiforme, esta con la lemma y palea adosadas, formando un fruto vestido.
CARACTERÍSTICAS MORFOLÓGICAS
• Tiene raíces fasciculadas.
• El tallo aéreo es una caña hueca.
• Los tallos aéreos miden 50-110 cm.
• Tiene hojas laminares.
TIPOS DE CEBADA
HEXÍSTICO (6 hileras): forrajera
• Tiene 3 granos en cada nudo en lados alternados de la espiga.
• Espiga mide 7-10 cm.
• Posee 15 nudos y 50 granos.
DISTICO (2 hileras): cervecera
• Solo un grano se desarrolla en cada uno en lados alternados de la espiga.
• Su espiga mide 5-10 cm, tiene 16 nudos y 27 granos.
• Granos más gruesos y con cáscara ajustada y delgada.
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PDF Word HTMLPreguntas frecuentes
¿Cuántos grados de libertad tiene un par helicoidal?
Tiene un grado de libertad. Aunque hay rotación y traslación, ambas están relacionadas por el paso de la rosca.
¿Qué es un par esférico?
Es una articulación de rótula que permite la rotación alrededor de cada uno de los tres ejes coordenados, por lo que tiene tres grados de libertad.
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