Músculos del tronco, cuello y espalda
Músculos de la cadera y la pared abdominal
- Iliaco: origen en la fosa ilíaca y espina ilíaca; inserción en el trocánter menor del fémur. Flexiona fuertemente el muslo, rota hacia fuera y flexiona la pelvis con el tronco.
- Cuadrado lumbar: origen en el labio interno de la cresta ilíaca y en los 12.º arcos costales y apófisis transversas de las vértebras lumbares; inserción en la última costilla. Realiza la flexión lateral y la extensión del tronco.
- Transverso del abdomen (músculo de la pared abdominal anterolateral): origen en la cresta ilíaca, apófisis transversas de las 5 vértebras lumbares y cara profunda de las 7 últimas costillas; inserción en la parte anterior del abdomen. Interviene en las funciones fisiológicas humanas.
- Oblicuo interno menor: origen en la cresta ilíaca, sacro y aponeurosis de las vértebras lumbares 4.ª y 5.ª; inserción en el pubis, apéndice xifoides y las 4 últimas costillas. Realiza la flexión, rotación e inclinación lateral del tronco.
- Oblicuo externo mayor: origen en la porción lateral de las costillas 5 a 12; inserción en la sínfisis del pubis y en la cresta ilíaca. Realiza la flexión, rotación e inclinación lateral del tronco.
- Recto anterior mayor del abdomen: origen en la sínfisis del pubis; inserción en el apéndice xifoides y en las costillas 5, 6 y 7. Realiza la flexión del tronco y de la cadera e inclinación lateral.
Músculos de la espalda y la escápula
- Trapecio: origen en la base del occipital, aponeurosis de las vértebras cervicales y dorsales hasta la 12.ª vértebra lumbar; inserción en la clavícula, acromion y espina de la escápula. Realiza la aducción de la escápula, elevación del hombro y extensión y rotación de la cabeza.
- Romboides mayor: origen en las apófisis espinosas de las 4 primeras vértebras dorsales; inserción en el borde vertebral de la escápula. Desplaza la escápula hacia dentro y hacia arriba.
- Romboides menor: origen en las apófisis espinosas de las 2 últimas vértebras cervicales; inserción en el borde vertebral de la escápula. Desplaza la escápula hacia dentro y hacia arriba.
- Angular de la escápula: origen en las apófisis transversas de las 4 primeras vértebras cervicales; inserción en el ángulo superior e interno de la escápula. Eleva y rota la escápula.
Músculos del cuello
- Esternocleidomastoideo: origen en el manubrio esternal y clavícula; inserción en la apófisis mastoides. Realiza la rotación y extensión de la cabeza.
- Esplenio de la cabeza: origen en las apófisis espinosas de C3 a D4; inserción en la base del occipital y el temporal. Realiza la extensión, flexión lateral y rotación de la cabeza.
- Esplenio del cuello: origen en las vértebras torácicas 3 a 6; inserción en las apófisis transversas de las 3-4 primeras cervicales. Es idéntico en función al esplenio de la cabeza.
- Escaleno anterior: origen en las apófisis transversas de C3 a C6; inserción en la 1.ª costilla.
- Escaleno medio: origen en las apófisis transversas de C2 a C7; inserción en la 1.ª costilla.
- Escaleno posterior: origen en las apófisis transversas de C4 a C6; inserción en la parte media de la 2.ª costilla. Flexiona lateralmente el cuello y eleva las costillas de inserción.
Músculos paravertebrales
- Espinoso, dorsal largo e iliocostal (erectores de la columna): origen en la pelvis y columna vertebral, caja torácica y apófisis mastoides del hueso temporal; función de extensión y flexión lateral del tronco, cuello y cabeza.
- Semiespinoso: origen en las apófisis transversas de las vértebras; inserción en las apófisis espinosas de las vértebras inferiores.
- Multífidos: origen en la pelvis y en las apófisis transversas de las vértebras lumbares, torácicas y cervicales; inserción en las apófisis espinosas.
- Rotadores largos: origen en las apófisis transversas; inserción en las apófisis espinosas más superiores (sacro y 2.ª vértebra cervical). Realizan la extensión, flexión lateral y rotación del tronco, cuello y cabeza, y la anteversión de la pelvis.
- Interespinosos e intertransversos: unen las apófisis espinosas y transversas contiguas; realizan la extensión y la flexión lateral de la columna vertebral.
- Rotadores cortos: origen en el sacro y en la 2.ª vértebra cervical; inserción en las apófisis transversas y espinosas adyacentes.
Músculos psoas
- Psoas menor (músculo de la pared abdominal posterior 4): origen en las vértebras dorsales 12 y lumbar 1; inserción en la fascia ilíaca.
- Psoas mayor: origen en las caras laterales de las 4 primeras vértebras lumbares; inserción en el ilíaco y en el trocánter menor del fémur.